北京智同精密传动科技有限责任公司所生产的机器人高精密摆线CT-CRV减速机主要应用在工业机器人关节部位， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。

该减速机传动时， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。