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Unitree H1通用人形机器人

机构：宇树科技

类型：足式 » 双足人形

应用：仿人机器人

本公司法人或CEO可进行认证领取

所属机构

宇树科技

官网：https://www.unitree.com/cn

团队：企业

团队：企业地区：中国

产品介绍

Unitree H1 是宇树首款全尺寸通用人形机器人身高约180CM，采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，其中腿部共有10个自由度，腰部有1个自由度，手臂总共有8个自由度。

H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。宇树专门为H1人形机器人设计了扭矩密度更高的M107关节电机。应用在H1人形机器人的两个膝关节上，峰值扭矩达到360N·m，行走姿态轻盈稳健，并且配合中空轴线和双编码器，全面对标特斯拉Optimus人形机器人。而髋关节电机扭矩则为220N·m，踝关节为45N·m，手臂关节则为75N·m。

目前H1人形机器人行走速度可以达到1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s。在续航方面，H1人形机器人搭载电池15Ah电池，最大电压67.2V，可满足连续1小时的运动续航标准。

除了在硬件上寻求突破之外，运动控制算法的稳定性与步态规划同样重要，目前H1人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的，没有人为干预介入。H1即便是在受到暴力冲击之后，也能够做到快速调整姿态，保持身体平衡。在通用性方面，H1人形机器人已搭载3D激光雷达，可以实现自主避障和定位导航功能。除此之外，H1通用人形机器人为手腕和手掌预留了机械和电气接口，提供拓展的可能性。并且H1人形机器人上面还集成了AI大模型，可以提升与人类的交互水平。