ergoCub 机器人是ergoCub项目的产物，它是IIT上一代人形机器人 iCub 的进化版，其主要目标是设计一款适合物理协作任务的机器人。

ergoCub 是一个开发技术来促进必要的数字化转型的项目，以减少未来工人与生物力学风险相关的肌肉骨骼疾病的数量。通过开发可穿戴技术、人形机器人和人工智能来实现这一目标，同时监控这些技术的可接受性。IIT 和 INAIL（意大利国家工作事故保险研究所）合作实现了这一项目，INAIL 在 3 年内提供了 500 万欧元来设计和制造新型人形机器人。

ergoCub人形机器人身高150cm，重55.7kg，能够承载约10公斤的负载。它在设计阶段就考虑了人体工程学元素：其几何形状最大限度地减少了起重任务期间人机联合努力的所谓能量消耗。