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KAIST（韩国科学技术院 )

官网：https://www.kaist.ac.kr/en/html/research/04.html

团队：实验室

地区：韩国

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DCR-hubo

DCR-hubo

机构：KAIST（韩国科学技术院 )类型：足式 » 双足非人形应用：科研实验作品

DRC-Hubo 是一款多功能人形机器人，曾在早期的机器人界顶尖赛事DARPA 挑战赛中获得冠军，表现十分优异，放至今天也毫不逊色。 DRC-Hubo身高170cm，体重80kg。由 Jun Ho Oh 教授领导的韩国科学技术院 (KAIST) 的韩国研究人员团队打造。2015 年，KAIST 团队在加利福尼亚州波莫纳举行的DARPA 机器人挑战赛 (DRC)中夺冠，DRC-Hubo 击败了来自五个不同国家的 22 个机器人，赢得了 200 万美元的大奖。基于KAIST 的人形平台，DRC-Hubo 的“变形金刚”能力能够从行走的两足动物来回切换到轮式机器，这被证明是其获胜的关键。许多机器人在尝试执行开门或操作钻头等任务时失去平衡并倒在地上，但DRC-Hubo一直很稳定。其独特的设计使其能够更快地执行任务，也许更重要的是，它可以保持站立和用轮子行走。