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Hector
机构：
J_H_Li
类型：
足式 » 双足非人形
应用：
科研实验作品
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所属机构
产品介绍
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所属机构
J_H_Li
官网：
https://space.bilibili.com/1134403370
团队：开发者
团队：开发者
产品介绍
Hector是个人开发者J_H_Li，在宇树go1机器人基础上改进得到的双足机器人。
电机为宇树a1电机，运控算法使用MPC控制，粗糙地面行走速度最快1.6m/s。
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