TALOS的EtherCAT通信网络允许以2 kHz和高达5 kHz的频率运行控制环路,这使得TALOS具有高度反应性和动态的运动。 行走的双足人形机器人TALOS完全可扭矩控制,这要归功于所有关节中的扭矩传感器反馈,从而实现强大的传感和多接触运动。闭环转矩控制可用于全身控制逆动力学和与环境的安全交互。 TALOS的有效载荷为6Kg,每个手臂可完全伸展它的设计考虑到了重型工业工具的使用,能够在各种环境中有效地执行任务,例如工厂。