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HyQReal 机器狗
HyQReal 机器狗
机构：意大利理工学院 Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）
类型：足式 » 四足
应用：安保巡逻机器人, 勘探巡逻机器人, 探险救灾机器人, 军事辅助机器人
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意大利理工学院 Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）
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官网：https://www.iit.it/it/home
  • 团队：实验室
    • 团队：实验室地区：意大利
    产品介绍

    HyQReal 长1.33米，高90厘米，加上液压和电池，其重量为130千克。

    该机器人由铝制防滚架和由 Kevlar、玻璃纤维和塑料制成的表皮保护。

    这款机器人还有专门定制的橡胶脚，可以在遇到困难时提供牵引力，能够在以斜坡，楼梯或碎屑为特征的困难地形中导航，其机动性远远大于轮式或履带式车辆。

    2019年，这款机器人证明能够产生足够的力量来拖曳超过3吨的客机。

    该机器人上有两台计算机，一台用于视觉，另一台用于控制。配备了各种摄像头和多模态传感器，用于实时环境感知。

    HyQReal 机器狗
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