由铝、镁合金和钛制成的框架。这些轻质材料使WALK-MAN的重量减轻了31公斤，从133公斤降至102公斤。尽管变得轻量化，但机器人的手臂强度仍提高了40%，每个有效载荷容量为10kg。

由于需要搬运的重量更少，尤其是上半身的重量，机器人现在更快、更有活力，并且能够更好地平衡自身，所有这些对于在它打算前往的各种灾区移动都非常重要。上半身执行器也是新的，即使使用更小的电池，提高效率意味着WALK-MAN可以使用1kWh电池运行约2小时。