企业介绍
日本国立研究机构“产业技术综合研究所”（AIST, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology）是日本在产业技术研发领域的领军机构。在机器人领域也是日本最有影响力的技术巨头之一。
特殊环境作业机器人HPR-2 Promet
机构：日本国立研究机构“产业技术综合研究所”类型：足式 » 双足人形应用：勘探巡逻机器人 这是AIST联合川田工业、以及安川电机、清水建设共同开发的一款人形机器人。机器人外形由日本著名漫画家出渕裕设计，悬臂式胯部关节使它能在狭窄地形行走，高度紧凑的电子系统使其不再有其他类人机器人的那种“背包”。机器人具有语音识别功能，目前面向救灾领域在推进研发。
仿人机器人Actroid-F
机构：日本国立研究机构“产业技术综合研究所”类型：足式 » 双足人形应用：勘探巡逻机器人, 个人服务机器人, 仿人机器人 Actroid-F是AIST联合大阪大学、东京大学开发的一款仿人交流型机器人。机器人在外观上与人极其相似，拥有12个自由度，面部可以展现微笑、讨厌等多种表情。
HRP3
机构：日本国立研究机构“产业技术综合研究所”类型：足式 » 双足人形应用：勘探巡逻机器人, 个人服务机器人, 仿人机器人, 仿人机器人
2005年秋，HRP-3的样板机问世。HRP-3在防尘及防水功能上得到了进一步强化，从而能够在野外进行作业。
HRP-3能够稳定行走，完成多种灵巧的运动（如日本舞蹈），与人合作抬物品，跨越障碍物，从地面搬起物体，跌倒 时能够保护自己并重新站起来等。
HRP2
机构：日本国立研究机构“产业技术综合研究所”类型：足式 » 双足人形应用：勘探巡逻机器人, 个人服务机器人, 仿人机器人, 仿人机器人, 仿人机器人
日本产业技术综合研究所（AIST）和川田工业（现为 KAWADA Robotics）在 2003 年推出 HRP-2 PROMET，曾经引起市场关注，因为 HRP-2 PROMET 能在不平坦的表面行走，并在跌倒时自动爬起身，科博馆认为这是机器人技术发展的重要里程碑。
HRP-2 PROMET 身高达 154 公分，体重却只有约 58 公斤，与同期机器人相比可说是非常轻量化，手脚都具多轴关节，腰部也有两轴关节能些微转动，行动自由度算是非常高。
