企业介绍
Ghost Robotics（幽灵机器人）公司成立于2015年，来自美国宾法尼亚大学Grasp Lab。其开发的四足机器人拥有灵活、负载能力强等优势，主要面向军事、公共安全和企业检查等场景，可应用在各种高危场景，例如在矿井下进行勘探、采矿、救援工作等。
面向军事场景，目前Ghost Robotics的核心产品为四足机器人Vision 60。它能够实时对周围环境地形进行绘制，探测地形中的地雷等潜在危险，并将执勤和前线情况实施反馈回控制指挥中心，是目前最成熟的军用四足机器人系统之一。
Ghost Robotics还开发了一个高性能直驱8自由度并联四足机器人，名为“Minitaur”。该机器人很早就已实现了商业化，被许多国外高校机器人实验室用于开发机器人系统、研究机器人运动控制。
直驱8自由度并联四足机器人Minitaur
机构：幽灵机器人（Ghost Robotics）类型：足式 » 四足应用：科研实验作品 Minitaur是自宾夕法尼亚大学的研究人员制作的一个高性能直驱8自由度并联四足机器人，其开发者主要是 Gavin Kenneally 和 Avik De
Minitaur机器人长 0.4 米，宽 0.28 米，重 4~5kg， 有效载荷 3kg，续航时间 20 分钟。它的奔跑速度为 2.0 米/秒，可以跳到 0.48 米的高度。Minitaur 虽然是一个8自由度的机器人无法侧向移动，由于直驱其腿的力量也不大，但在高效的算法支持下其能实现稳定的Trot步态，Bound步态和Pace步态，另外还能实现后空翻要说最早公开能实现稳定后空翻的四足机器人应该MIT还算不上，另外其还能实现上楼梯甚至开门等特技动作。
四足机器人Vision 60
机构：幽灵机器人（Ghost Robotics）类型：足式 » 四足应用：科研实验作品, 安保巡逻机器人, 探险救灾机器人, 军事辅助机器人, 科研实验作品 作为一个仿生型机器人，四足机器人 Vision 60 配备整合型高分辨率光学、热成像与红外线传感器，能有效侦测外界目标，行走速度可达每秒2.3米，还能跨越多种地形环境执行任务，相比双足机器人更容易适应复杂地形。
面向军事场景，它能够实时对周围环境地形进行绘制，探测地形中的地雷等潜在危险，并将执勤和前线情况实施反馈回控制指挥中心，是目前最成熟的军用四足机器人系统之一。
NAUT 让狗形机器人通过喷水推进器在水中移动。该系统首先吸入水，然后以更快的速度喷出，使 Vision 60 在水中借助矢量推力移动。该系统能够推动机器狗并进行加速，使用专用电源大约能全功率运行 35 分钟。之后，NAUT 可以通过机器狗自身内部电源的电力继续发挥作用。
尽管 3.4 英里 / 小时的游动速度并不快，但由 NAUT 提供动力的 Vision 60 完全能够穿越溪流和平静的水域。这种两栖能力对于机器人在沿海或河流地形的侦察和巡逻中很有用，甚至可能在沼泽或河口等荆棘地形中使用。
综上所述，研发团队认为，NAUT提供的两栖能力为使用Vision 60机器狗支持军事行动、执法活动等提供了多种可能性。
