ART 机器人是钢铁侠机器人推出的一款双足大仿人机器人。

硬件上，钢铁侠科技并没有采用 Atlas 的液压驱动方案，而是自研了全套的电机驱动方案。之所以选择电机驱动方案，主要是因为Atlas为代表的液压驱动方案，噪音大、功耗高，并不太适用于工业机械以外的领域。

此外，Atlas的结构部分要依赖于高精度的金属3D打印机打印，很难标准化，这就意味着很难量产。为此，团队研发了高精度、无噪音的电机驱动，采用智能算法，可以智能适配多种型号的电机。

要让机器人像人一样行走，这个过程可以拆分成环境感知、步态规划、步行控制等几个环节。这其中，控制算法就是核心。钢铁侠科技采用了自研的姿态传感器、位置传感器，配合视觉、力觉等模块，可以满足机器人组合导航和步态、平衡控制的需求。