机器人介绍：
Oncilla是由AMARSi联盟开发的新型移动，开源，具有兼容受电弓腿的多功能开源四足研究机器人。在崎岖的地形中，动物腿的运动由传感器反馈系统清晰地塑造。
开源者介绍：
AMARSi是第七框架计划中欧盟资助的研究项目。该项目是一个大型一体化项目（见欧盟项目类型），托管在信息和通信技术（ICT）类别（见欧盟项目主题），E5单元：认知系统，交互和机器人（见所有单元）。