ABB - 机器人行业导航

IRB 920T

机构：ABB类型：机械臂应用：工业机器人

IRB 920T 旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB 920T 可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达 6 公斤的负载。 IRB 920T 由OmniCore E10 超薄型、C30 紧凑型和C90XT 坚固紧凑型控制器提供支持。 IRB 920T 比其前身快 14%，循环时间为 0.29 秒，优于同级别的其他 SCARA 机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多产品。IRB 920T 出色的可重复性使其能够以最小或零浪费实现最高水平的制造质量。使用更大直径的空气软管为真空吸力提供了额外的动力，从而可以同时处理多个物体。IP54 选项可防止灰尘和溅水进入，用于组装、拾取和放置应用。洁净室 ISO5 选项可确保清洁并消除半导体和显示器行业的污染风险。 IRB 920T 仅重 24 公斤，比同类中的其他 SCARA 机器人轻 10%，无需额外的材料来支撑机器人，从而降低了单元设计成本。在内部布线所有电缆以消除电缆干扰还可以实现紧凑的占地面积，最大限度地减少安装空间要求。

IRB 910SC

机构：ABB类型：机械臂应用：工业机器人, 工业机器人

IRB 910SC 快速、经济且准确。在设计其选择性顺应性关节式机器人手臂 (SCARA) 或 IRB 910SC 时，ABB 已经交付了一款能够在有限空间内运行的单臂机器人。ABB 的 SCARA 非常适合小零件装配、物料搬运和零件检测。 IRB 910SC 的最大有效载荷为 6 kg，提供三种配置（IRB 910SC –3/0.45、IRB 910SC – 3/0.55m 和 IRB 910SC – 3/0.65）。所有产品均采用模块化设计，具有不同的连接臂长度，分别具有 450 毫米、550 毫米和 650 毫米的单独范围。SCARA 系列的所有成员都可安装在桌面上。 ABB 的 SCARA 系列专为各种通用应用而设计，例如托盘配套、元件放置、机器装卸和组装。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点运动，例如码垛、卸垛、机器装卸和组装。ABB 的 SCARA 系列非常适合需要快速循环时间、高精度和高可靠性的小零件装配应用以及实验室自动化和处方药分配的客户。

IRB 14050 Single-arm YuMi

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单臂 YuMi 结构紧凑、重量轻（9.5kg），支持天花板、桌面和壁挂等任意方向安装，可快速灵活地安装，以适应现有生产线。超轻镁臂可在七个轴上旋转，以比 6 轴机器人更灵活地模仿类人运动。该机器人专为满足包括消费电子、消费品和中小型企业在内的小零件装配流程所需的柔性生产需求而设计。单臂 YuMi 还具有与双臂 YuMi 协作机器人相同的直观、易于使用的编程引导，这意味着工人可以轻松快速地教机器人动作和位置，大大简化机器人编程。将这种简单性与机器人的部署灵活性相结合，它将帮助许多行业的制造商弥补技术工人的短缺，并帮助降低新的潜在机器人用户，特别是中小型企业的进入门槛。 YuMi 系列机器人用途广泛，可以组合成多种配置。例如，单臂 YuMi 可用于向双臂 YuMi 进给零件以增加灵活性，或者作为额外的手臂添加用于需要 2 个以上机械臂的更复杂的装配任务。

IRB 5500-27

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IRB 5500-27 是创新型 IRB 5500 机器人系列的新变体。IRB 5500-27 具有集成的 7 轴，可实现更宽的工作范围和灵活的安装定位，能够支持内部和外部汽车涂装以及其他涂装应用。 IRB 5500 FlexPainter 中集成了过程设备。IRC5P 可同时控制喷漆过程和机器人运动，可以节省大量成本。 IRB 5500-27 专为移动生产线的通用备份和停止和运行生产线的增强解决方案而设计，提供了更大的灵活性和范围，以适应不同的汽车车身尺寸，这可能会减少喷漆线上所需的机器人数量。这种增加的灵活性与调整机器人安装位置的能力相结合，减少了循环时间。此外，用于控制所有轴的 ABB 动态模型的集成降低了整体能耗，提高了精度，并确保了机器人运动的完全同步和平衡。

IRB 360

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20 多年来，ABB 的 FlexPicker 一直是最先进的高速机器人拣选和包装技术的领导者。IRB 360 是世界上最快的工业 delta 机器人，同时提供高可靠性和准确性。 ABB 的 IRB 360 FlexPicker 能够进行最快的拣选应用，并针对包装应用进行了优化。该机器人具有出色的运动性能，最短的循环时间，有效载荷从 1 到 8kg 的精度。 IRB 360 系列包括有效载荷为 1 kg、3 kg、6 kg 和 8 kg 以及 1130 mm 和 1600 mm 的变体，这意味着 IRB 360 几乎可以满足所有需求。 IRB 360 具有出色的运动控制、较短的循环时间和精确的精度，可以在从窄到宽的任何空间以非常高的速度运行，并且公差非常小。IRB 360 配备标准工具法兰，用于安装更大尺寸的可调节夹具，从而可以从分度带高速高效地处理流动包装的产品。用于食品处理应用的不锈钢选项经过 IP69K 认证。可以用工业洗涤剂和高压热水冲洗。该变体还设计有光滑且易于冲洗的表面和可抵抗大多数腐蚀物的无润滑剂接头。

IRB 5510

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中型涂装机器人。IRB 5510 FlexPainter 是一款高度灵活、精确的中型涂装机器人，适用于汽车小零件和一般工业涂装。该机器人提供更短的周期时间、流程优化和数字平台，以确保优质的油漆质量和正常运行时间。 IRB 5510 提供与 IRB 5500 相同的高级功能，与市场上其他类似机器人相比，外形小巧，占地面积小。IRB 5510 用途广泛，适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含 IRB 5500 驱动程序和原理图提供的更高加速度使我们能够为 IRB 5510 配备高级功能，例如“StayOn”，就像 IRB 5500 非常成功地完成的那样。该机器人还提供更短的循环时间、流程优化和路径控制，以实现确保优质的油漆质量。此功能对于周期时间对生产力至关重要的行业至关重要，例如汽车小零件和通用工业 (GI) 客户。为满足 GI 客户的需求，IRB 5510 的设计易于使用、简化机械手维护、简化软件支持、降低运营成本并提高备件可用性。 IRB 5510 配备了 ABB 的空心手腕技术。这种高精度的中空手腕采用笔直设计，消除了油漆和供气软管的磨损，提高了整体可靠性。此外，手腕支持任意方向 140 度旋转，使 IRB 5510 成为同类产品中用途最广泛且易于编程的喷涂机器人之一。 IRB 5510 还具有 ABB 独特的集成过程系统 (IPS)，具有闭环调节能力和高速油漆和气流控制。IPS 可以增加过程响应时间并减少油漆和溶剂浪费。将油漆流与机器人手臂的运动同步提高了传输效率并最大限度地减少了过度喷涂，从而减少了油漆浪费并提高了成本效率。

IRB 5500-22

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FlexPainter - 一种新的外部绘画方式。能够将重要的油漆调节设备（如泵）放置在距离手腕 15 厘米的地方。这显着减少了换色过程中的油漆和溶剂浪费。标准解决方案可容纳多达 32* 种颜色的换色阀，并集成在机器人的加工臂中。还有两个泵，由集成伺服电机驱动，64 个先导阀，雾化器控制，双形状空气和闭环调节，钟形速度闭环调节和高压控制 - 全部完全集成。 IRC5P是专为涂装车间设计的现代化控制系统。借助 IPS（集成工艺系统）、用户友好的 Ex 认证 FlexPaint Pendant 和 RobView 5，它结合了用于油漆安装和满足特定需求的标准化功能。壁挂式 FlexPainter IRB 5500-22 的独特设计和配置为任何喷涂机器人创造了最大和最灵活的机器人工作范围。它需要两台 FlexPainter IRB 5500-22 来处理迄今为止需要四个喷漆机器人的工作。其结果是降低初始成本和长期成本、更快的安装、更长的正常运行时间和可靠性。 FlexPainter IRB 5500-22 专为 ABB 的高效 FlexBell 墨盒系统 (CBS) 而设计。颜色变化过程中的损失接近于零。它是非批量绘画和多种颜色的最佳解决方案。

IRB 5500-25

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IRB 5500-25 系统的高架导轨是市场上最先进的油漆解决方案之一。该系统非常适合内部和外部汽车涂装以及其他涂装应用，扩展了 IRB 5500-25 FlexPainter 的灵活性，这是所有涂装机器人中用途最广泛的工作范围。 IRB 5500-25 的高架导轨专为 Stop & Go 汽车涂装线而设计，增加了这些类型生产线的灵活性，并允许轻松重新定位机器人，确保有效的备用解决方案。它能够适应大多数车身尺寸，具有潜在减少喷漆线上机器人数量的额外优势。这种增加的灵活性和将机器人放置在最佳位置的能力直接有助于将循环时间减少多达 10%。用于 IRB 5500-25 的高架轨道是 ABB 用于汽车涂装车间的第五代轨道系统。 IRB 5500-25 的高架轨道消除了与在第三方轨道上安装 IRB 5500-25 相关的额外工程和其他成本的需要。所有轴的集成 ABB 动态建模降低了能耗，提高了准确性，并提供了完全同步和平衡的喷涂机器人运动。高架轨道部分（轨道元件）设计为自承载结构，无需在轨道下方安装梁支撑。为了保持精度并防止偏斜，仅使用两根最长 4.7 米（中心到中心）的支柱，并在轨道上安装一两个机器人。

IRB 365

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IRB 365 FlexPicker Delta 机器人具有 5 个轴和 1.5kg 有效载荷，提高了货架包装、包裹分拣和瓶子整理的应用灵活性。以每分钟 120 次拣选* 重新定位和放置 1 公斤产品，这是同类产品中最快的。

IRB 14000-YuMi

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2015 年，ABB 推出了世界上第一个真正的协作机器人 YuMi。YuMi 改变了游戏规则，并预示着一个新时代，人与机器人可以安全高效地并肩工作，没有障碍。 7 轴 YuMi，这是迄今为止最小、最敏捷的协作机器人，使其比以往任何时候都更容易投入生产。新的 7 轴还开辟了一个灵活可能性的世界——例如，单臂和双臂 YuMi 可以组合起来，为装配单元添加零件进给或检测站。此外，客户可能希望在一个应用程序中拥有三个或五个 YuMi 臂以缩短周期时间。 YuMi® 专为自动化的新时代而设计，例如在小零件装配中，人与机器人在同一任务中并肩工作。安全性内置于机器人本身的功能中。YuMi® 让围栏和笼子成为过去，消除了协作障碍。由于其直观的编程引导，整个 YuMi 系列的设计易于设置和使用。这意味着即使没有专门培训或经验的人也可以成功使用机器人。

CRB 15000-GoFa

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GoFa 设计用于处理高达 5 kg 的有效载荷，在其六个关节中的每个关节中都集成了扭矩传感器，可提供卓越的功率和力限制性能。如果 GoFa 感应到与人类工人有任何接触，它们会立即停止，从而防止受伤风险。 GoFa 提供高达 2.2 m/s 的最大工具中心点 (TCP) 速度，* 比同类中的其他协作机器人更快。GoFa 可以在设定的时间内执行比竞争机器人更多的操作。通过集成扭矩传感器实现卓越的功率和力限制性能。机器人安全设计，圆形几何形状，无夹点/陷阱点，安全认证类别 3，PL d，TCP 速度高达 2.2 m/s*，GoFa 比同类中的其他协作机器人更快。950 毫米范围：比同类 5 公斤协作机器人长 12% 由具有一流运动控制的 OmniCore 提供支持。

IRB 910INV

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ABB 的新型吊顶式 IRB 910INV 机器人旨在提高每个单元的空间效率和灵活性，即使在狭窄的空间内也能支持复杂任务的执行。通过将 IRB 910INV 安装在天花板上，制造商可以提高每个单元的空间效率和灵活性，即使在狭窄的空间内也能完成更复杂的任务。此外，IRB 910INV 机器人可以与其他机器人和机器协作，大大提高生产力。 ABB 的新型吊顶式 IRB 910INV 机器人旨在提高每个单元的空间效率和灵活性，即使在狭窄的空间内也能支持复杂任务的执行。通过将 IRB 910INV 安装在天花板上，制造商可以提高每个单元的空间效率和灵活性，即使在狭窄的空间内也能完成更复杂的任务。此外，IRB 910INV 机器人可以与其他机器人和机器协作，大大提高生产力。

CRB 1100-SWIFTI

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* SWIFTI 可以在没有物理围栏的情况下安装，并且仍然可以与人安全协作。如果在其工作区域内检测到工作人员，SWIFTI 将自动减速或停止以允许他们安全接近。交互灯还提供 SWIFTI 状态的视觉指示。当人们在 SWIFTI 的工作区内时，它会向人类同事发出信号。由 SafeMove 和安全传感器监控，在与人接触前安全停车，交互状态灯，安全认证类别 3，PL d。 SWIFTI 提供超过 5 m/s 的最大工具中心点 (TCP) 速度，比其他 4 kg 协作机器人快五倍，可与工业机器人媲美。在 0.01 毫米处，SWIFTI 还提供比其他协作机器人高出 10 倍的位置重复性。 TCP 速度超过 5m/s**，比同类其他协作机器人快五倍。位置重复精度 0.01mm 比同类中的大多数协作机器人高出 10 倍。四个集成气源可实现真空拾取。

IRB 390

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IRB 390 FlexPacker delta 机器人设计用于伴随小批量、高混合生产的快速转换时间，以响应新的消费者需求的革命。它通过促进货架存在，在保持速度的同时实现更高的有效负载和灵活性，满足了对货架就绪 (SRP) 和零售就绪包装 (RRP) 不断增长的需求。 IRB 390 的 15 公斤高有效载荷和大工作范围支持多个产品拾取，扩大了可以处理的产品范围，并提高了每个机器人的吞吐量。与同等 4 轴机器人相比，具有 5 轴的变体提供了更高的灵巧性和灵活性，包括垂直定位箱子和包裹的能力，同时实现比 6 轴单元更高的速度。凭借其一流的循环时间性能，IRB 390 可以从运行速度高达 100 m/min 的高速系统中挑选产品，并将它们放入箱子、托盘、板条箱或其他包装形式中。

IRB 8700

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IRB 8700 是 ABB 的第 8 代重载高性能工业机器人。IRB 8700 专注于高生产能力、紧凑的设计、简单的服务和低维护成本，提供具有处理能力和可持续性的通用机器人，甚至可以满足您最重的需求。

手腕朝下时负载高达 1000 kg，速度比同级别的其他机器人快 25%，采用简化设计和 Foundry Plus 2 保护标准，高度可靠，围绕 LeanID 构建，可减少礼服包的磨损并易于模拟，使用非危险材料建造。

IRB 8700 每个机器人轴只有一个电机和一个齿轮，而该尺寸级别的大多数其他机器人使用双电机和/或齿轮。此外，没有可能泄漏并导致安全问题的气弹簧，只有可靠的配重和用于平衡平衡的机械弹簧。这些设计元素一起意味着更少的组件发生故障，同时提供更短的周期时间和更高的精度。

IRB 52

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IRB 52 是一款紧凑型涂装机器人，专为广泛行业的中小型零件涂装而设计。IRB 52 的紧凑设计意味着更小的喷房尺寸、减少的通风需求和系统节能。 IRB 52 体积小，触手可及（1.2 或 1.45 米），灵活多用，同时其高速和高精度提供了较短的循环时间和高质量的涂装。多种安装选项使 IRB 52 能够满足您对灵活集成和增加产量的需求。IRB 52 可以轻松地与一系列过程附件集成，例如转盘、穿梭台和输送系统。该机器人重量轻，非常易于安装、编程和维护。 IRB 52 专为涂装而设计——为集成涂装工艺设备做好充分准备。它利用功能强大且久经考验的集成过程系统 (IPS) 进行高速过程控制 - 与卓越的 IRC5P 运动系统同步。IPS 系统包括换色阀和空气和油漆调节，提供准确的工艺调节，提供高质量的饰面和大量的油漆节省。成熟的技术和久经考验的创新相结合，可提供可靠的生产和较长的正常运行时间。 IRB 52 有两个版本： IRB 52 / 1.2 m 垂直臂 IRB 52 / 1.45 m 垂直臂

IRB 5350

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IRB 5350 开门机器人是一款紧凑而精确的汽车内饰机器人助手，适用于走走停停和移动线解决方案。专门设计的开门工具，带有用于搜索和力反馈的集成传感器，使其成为内部油漆区域的高效和重要部分。 IRB 5350 机器人为不同的室内涂装解决方案提供了两种选择：三轴走走型和四轴动线型。这种功能强大且高效的室内涂装解决方案可支持 4.5 至 6 米的展位宽度、3 至 10 米的展位长度和 5 至 10 m/min 的传送带速度。借助 QuickMove™/TrueMove™ 技术，IRB 5350 机器人能够利用快速加速和智能传感器工具在 3 秒内完成一个开门周期（典型周期包括接近、搜索、抓取、打开、关闭、释放等。 ) IRB 5350 可使用重达 7 公斤的夹具工具，使用内置在用于检测车门的工具中的先进传感器来抓取、打开和关闭不同类型的车门。ABB 的 IRB 5350 以其高防护标准而闻名，其防护等级为 IP66。导轨轴的标准防护等级为 IP66。通过紧凑的臂/脚/导轨系统，IRB 5350 可以完成以下任务： 1.轻松集成到狭窄的展位中 2.通过使用专用导轨系统提高喷涂机器人的灵活性 3.在展位两侧使用的通用解决方案，将轴 2 的工作范围移动到左侧或右侧版本 4.导轨系统支持地板安装 IRB 5350 有两个版本： 3 轴走走停停版本 4轴动线版

IRB 7600

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IRB 7600 具有多种变体，处理能力高达 630 公斤，是重型应用的理想选择，无论是何种行业。典型用途包括搬运重型固定装置和零件、转动车身、提升发动机、在铸造厂或锻造厂、机器单元的装卸。它还可用于提升大型、重型托盘层。

IRB 760

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IRB 760 是同类机器人中速度最快的，能够显着缩短循环时间并提高全层码垛和压机的生产率。这款四轴机器人的活动范围为 3.2 米，有效载荷能力为 450 公斤，使其能够提升重物和整层托盘。凭借其高扭矩手腕和长距离，它可以在满负荷下实现每小时 880 次循环（400 毫米、2000 毫米、400 毫米循环）。

IRB 760PT 是一款灵活的冲压机照料机器人，与其他基于机器人的冲压机自动化解决方案相比，其循环时间缩短了 25%。其 3.18 米的延伸距离，再加上线性第七轴或 Twin Xbar 系统，避免了在连续冲压操作之间重新定位零件的需要，帮助用户优化可用空间并节省成本。

IRB 6790

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IRB 6790 Foundry Prime 机器人专为 100% 湿度的恶劣工业环境中的高压水射流清洁、清洗和类似应用而设计。ABB 开发了第三代 Foundry Prime 机器人，旨在提高可靠性和系统正常运行时间，同时降低维护成本。该机器人有两种型号可供选择——一种具有 205 kg 的有效载荷和 2.80 m 的范围，另一种具有 235 kg 的有效载荷和 2.65 m 的范围。

P69 防护等级可防止水和灰尘进入，此外，第三代 Foundry Prime 机器人提供增强的保护，可防止通常在恶劣和潮湿环境中发现的热量、清洁压力、化学品和污垢，而无需额外的复杂保护罩。由于清洁或清洗过程使用 pH 值可达 10 的洗涤剂进行，因此 Foundry Prime 机器人具有很高的化学耐受性。此外，所有外部机器人表面都经过涂层或不锈钢制成，以防止腐蚀。

IRB 6700

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IRB 6700 系列是 150-300 公斤级机器人中性能最高的机器人，与上一代相比，通过更坚固的设计、更长的服务间隔、更高的效率和简化的维护，现在总拥有成本降低了 20%。这些机器人通过结合更长的正常运行时间、更高的有效载荷和更长的范围来增强 ABB 的产品组合，适用于汽车和一般行业的点焊、物料搬运和机器照料应用。这一系列机器人变体的有效载荷从 150 到 300 公斤不等，达到 2.6 到 3.2 米，并提供落地式和倒置式两种版本。

IRB 6700 配备 LeanID 可以更轻松地通过可预测的电缆运动进行编程和模拟，创造更紧凑的占地面积，并由于减少磨损而延长服务间隔。

IRB 6660

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IRB 6660 是一款极其可靠的机器人，专为高性能应用而设计。刚性设计支持精度和较短的循环时间，最终提高了生产率。它有三个版本，其中两个版本针对高性能压机操作，第三个版本设计用于具有挑战性的应用，例如铸件加工。

IRB 6650 S

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IRB 6650S 生产正常运行时间长，循环时间短，速度快，利用率最大化。它的主要应用是机器管理、材料处理、点焊和压铸。IRB 6650S 是 Power Robot 系列中的货架机器人，具有独特的工作范围。它能够进行完整的垂直和水平冲程运动，以及增加的向前和向下伸展。这种组合为众多应用领域的机器人功能提供了新的可能性。

IRB 6640

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最大有效载荷为 235 kg，这使其适用于各种重型物料搬运应用。该机器人还沿袭了具有出色惯性能力的传统，这使得它可以处理重型和宽阔的零件。ABB 机器人还以其抗碰撞性而著称。由于机器人可以完全向后弯曲，因此工作范围大大扩展，使其能够很好地适应密集的生产线。该机器人具有适用于恶劣工作环境的 Foundry Prime 保护。

IRB 6620

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RB 6620 适用于需要最小化提取时间的机器维护应用，例如压铸和注塑成型。主要优点是向下的巨大工作范围，使机器人非常适合安装在向下工作的机器顶部，以节省昂贵的地面空间。IRB 6620 在不同材料处理中的另一个好处也可以节省地面空间，可以倒置安装。在所有这些配置中，安装将受益于机器人的极轻重量。

IRB 660

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IRB 660 是一款专用码垛机，它融合了速度、范围和有效载荷，与市场上其他机器人不同。这是一款速度极快的 4 轴机器，结合了 3.15 米的工作范围和 250 公斤的有效载荷，非常适合码垛袋子、盒子、板条箱、瓶子等。

IRB 660 比其前身快得多。其优化的电机功率和运动性能确保比竞争产品显着缩短循环时间。新的码垛机有高速版本，能够全速处理 180 公斤的有效载荷，还有 250 公斤的高吞吐量版本。IRB 660 具有多功能性、范围和处理能力，可以满足几乎任何码垛应用的需求。

IRB 660 很容易上手。ABB 的多功能 IRC5 控制器和综合包装线软件 PickMaster 包含所有关键功能，可在车间进行快速、轻松的编程和直观的操作。此外，机器人的坚固设计和 IP 67 密封性使其即使在最恶劣的环境中也能保持稳定的性能。以及确保那些额外冗长的服务间隔！

IRB 5710

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IRB 5710 有四种型号可供选择，有效载荷从 70 公斤到 110 公斤，距离从 2.3m 到 2.7m。IRB 5710 具有 3 种多种安装选项，包括落地式、倾斜式、倒置式，以实现最大的生产布局设计灵活性。凭借出色的位置重复性（0.04-0.05mm）、路径重复性（0.12-0.16mm）和路径精度（1-1.2 mm），IRB 5710 比其他机器人更准确，可实现最高水平的制造质量取得成就。

IRB 5710 非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理和高精度装配应用。

IRB 5710 提供了更高的速度和准确性，有助于提高生产力。IRB 5710 比同级别的其他机器人更快，比 IRB 6700 和 IRB 6620 快 25%，可以在更短的时间内制造更多产品。

IRB 4600

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IRB 4600 是一款高效的通用机器人，针对短周期时间进行了优化，紧凑型机器人可以帮助创建高密度单元。占地面积小、围绕轴 1 的纤细摆动底座半径、轴 3 后面的精细肘部、较小的上下臂和紧凑的手腕都促成了同类机器人中最紧凑的机器人。

由于新的紧凑和优化设计导致重量轻，IRB 4600 可以将行业基准的循环时间缩短多达 25%。可实现的最大加速度是同类产品中最高的，同时最高速度也很高。凭借高加速度，可以用来避开障碍物或跟随路径。好处是增加了生产能力和更高的生产率。

IRB 460

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IRB 460 - 世界上最快的码垛机器人。IRB 460 非常适合生产线末端码垛和袋装码垛应用。4 轴机器人是同类机器人中速度最快的，其占地面积小，非常适合安装到现有的包装线中。能够显着缩短循环时间并提高生产线末端和袋子码垛的生产率。这款紧凑型四轴机器人的工作范围为 2.4 米，负载能力为 110 公斤，在 60 公斤负载下每小时可完成高达 2,190 次循环，比最接近的竞争对手快 15%。

利用 ABB 的专利运动控制软件 QuickMove™ 和 TrueMove™，IRB 460 可确保以平稳的运动和高路径精度进行码垛。这意味着即使是最敏感的产品也将非常小心地处理，而不会损失周期时间。

IRB 4400

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IRB 4400 是一款速度极快、结构紧凑的机器人，适用于中重度搬运。它具有卓越的全方位功能，使其适用于各种制造应用。在非常高的速度下 60 公斤的负载能力通常允许一次处理两个零件。

IRB 4400 采用刚性、平衡设计和获得专利的 TrueMoveTM 功能，可在整个工作范围内提供平稳、快速的移动。这确保了切割等应用的高质量。快速的机动性使 IRB 4400 完美匹配速度和灵活性很重要的应用。紧凑的设计和受保护的版本可以在传统机器人无法工作的情况下使用，例如铸造和喷涂应用。Foundry Plus 2 版本具有 IP 67 防护等级，可以用高压蒸汽清洗，非常适合在恶劣环境中使用。

IRB 2600ID

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IRB 2600ID 机器人显着减少了因干扰和磨损而导致的停机时间。这种集成还确保了可实现的最大加速度在任何时候都不受限制。这些功能有助于显着减少总循环时间并提高可靠性。该系列有两种型号。2 m 范围，8 kg 版本设计用于与弧焊工艺设备集成。1.85 m 的伸展范围，15 kg 的型号配备了一个柔性导管，旨在优化材料处理和机器管理。

IRB 2600ID 设计紧凑，没有松散的软管和电缆，占地面积非常小，摆动底座半径仅为 337 毫米，底座宽度仅为 511 毫米。在物料搬运和机器管理中，这意味着机器人可以放置在更靠近服务机器的位置。在弧焊中，与其他机器人的干扰风险降低，可实现生产性、高密度安装，机器人数量增加 50%，生产单元的产量提高 50%。

IRB 1600ID

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IRB 1660ID 具有更坚固的上臂，能够举起 6 公斤以容纳更重的火炬。这与 ABB 的 TrueMoveTM 技术和新的运动过程“精度模式”相结合，可提供 0.05 mm 的路径重复性，从而获得出色的焊接效果。 IRB 1660ID 借助 ABB 首屈一指的离线机器人软件编程工具 RobotStudio®，使机器人程序员能够设想高密度单元，其中多个机器人彼此靠近焊接，并且工件热变形最小。 RobotStudio 仿真有助于确保机器人始终以最大速度和加速度安全移动，以提供可预测的和最短的循环时间。这种高密度电池可以最大限度地提高您的产量，提供高质量的零件并以无与伦比的可靠性运行。

IRB 2400

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RB 2400 包含完整的应用优化机器人系列，可最大限度地提高弧焊、工艺和照料应用的效率。 IRB 2400 是一款专用的高性能机器人，适用于对精度要求非常高的过程应用。所有型号都为您提供倒置安装功能。IRB 2400 的紧凑设计确保易于安装。坚固的结构和最少零件的使用有助于提高可靠性和延长维护间隔。 Foundry Plus 版本可使用高压蒸汽清洗，并提供符合 IP 67 标准的增强型环境保护。

IRB 1600

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IRB 1600 在物料搬运、机器照料和工艺应用中的循环时间比竞争机器人短 50%。它比其他机器人加速和减速更快，在任务之间移动时节省时间。这得益于 ABB 获得专利的第二代 QuickMove 运动控制，结合机器人强大的电机和正齿轮的低摩擦损失。最大总负载高达 36 kg。可持续和健康的低摩擦正齿轮，由于 QuickMove 和 TrueMove 没有不必要的移动，在最大速度下将功耗降低到 0.58 kW，在低速下甚至更低。仅 <70 dB (A) 的空气传播噪音水平确保了健康的声音环境。主要应用：集会、弧焊、物料搬运、机器照料、材料去除、清洁/喷涂、点胶、包装

IRB 1520ID

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使用 IRB 1520ID（集成修整），软管包完全集成到上臂并穿过机器人的底座。这意味着，电弧焊所需的所有介质（包括电源、焊丝、保护气体和加压空气）都经过布线，以最大限度地提高性能和能源效率。IRB 1520ID 可提供稳定的焊接、出色的路径精度、较短的循环时间和延长软管包的预期寿命。由于集成了修整，可以在圆柱形物体周围进行焊接而无需任何停止，并且更容易进入狭窄空间。

高度紧凑的 IRB 1520ID 具有 4 公斤的有效负载能力和 1.5 米的范围，可以安装在地板和倒置位置。这种定位灵活性提供了较短的周期时间和广泛的生产可能性。

主要应用：弧焊

IRB 1400

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RB 1410 为您提供快速可靠的工作周期，从而提高生产力。该机器人已在弧焊应用中得到验证，具有出色的性能和价值，可确保较短的投资回收期。

该机器人手腕处的处理能力为 5 公斤，上臂上的应用设备具有独特的 18 公斤额外负载。卓越的控制水平和路径精度提供了出色的工作质量。

调整工艺速度和位置的能力意味着您可以在很少或没有次品的情况下实现最佳制造精度。

IRB 1410 以其坚硬和坚固的结构而闻名。这意味着低噪音水平、较长的日常维护间隔和较长的使用寿命。该机器人具有大的工作区域和远距离。紧凑的设计，非常纤细的手腕和高性能的操作，即使在困难和受限的位置。

IRB 1410 具有集成的送丝电缆和安装孔，用于优化臂上工艺设备的组装。易于使用的弧焊功能作为标准包含在 IRC5 机器人控制器中，可通过获得专利的编程和操作接口单元 - FlexPendant 提供。

主要应用：弧焊、物料搬运、机器保养

IRB 1300

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RB 1300 六轴工业机器人具有伸展和提升能力，可服务于电子、通用工业、食品和饮料、物流和 1 级汽车生产中的高负载应用。提供四种主要负载/范围版本 - 12 kg/1.4 m、11 kg/0.9 m、10 kg/1.15 m 和 7 kg/1.4 m - 12 kg 变体提供同类机器人中最高的有效载荷。

IRB 1300 的循环时间缩短了 27%，确保了快速生产。结合更大的有效载荷和范围，IRB 1300 可用于材料处理、机器管理、抛光以及组装和测试应用中的广泛任务。

IRB 1300 具有 IP67、Foundry Plus 2 和洁净室 ISO 4 版本，可在恶劣和无污染的生产环境中实现新应用。Foundry Plus 2 在末端执行器上提供不锈钢以防止生锈。

IRB 1200 Hygienic

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IRB 1200 卫生型机器人提供两种类型的清洁：擦拭清洁，用于低护理食品包装环境和冲洗清洁，配备保护罩，用于高护理食品加工和包装环境。对于食品和饮料行业，这些新的卫生特性促进了初级包装的食品安全以及肉类、家禽、鱼类和水果产品等产品的卫生食品加工，而对于食品服务部门，这些新的卫生特性促进了食品加工和加工过程中的食品安全。快速服务餐厅、售货亭和大容量中央厨房的装配应用。

IRB 1200

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作为一个机器人系列，IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配SafeMove、铸造专家II代和洁净室防护等级。这

两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，最大有效负载分别为7 kg和5 kg。

IRB 1200 在第二轴上没有偏移，这导致比其他小型机器人更长的行程，这意味着它可以放置在非常靠近工件的地方并且仍然可以工作。

IRB 120

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IRB 120 机器人是 ABB 全新第四代机器人技术的最新成员。它是物料搬运和装配应用的理想选择，提供灵活、紧凑和轻便的解决方案，具有出色的控制和路径精度。

IRB 120 的紧凑设计使其能够以任何角度几乎不受任何限制地安装在任何地方 - 例如在单元内、机器顶部或靠近其他机器人。IRB 120 也是市场上最便携且易于集成的产品，重量为 25 公斤。光滑的表面易于清洁，空气和客户信号的电缆在内部布线，从脚一直到手腕，确保集成毫不费力。

IRB 120 非常适用于电子、食品和饮料、机械、太阳能、制药、医疗和研究等众多行业。食品级润滑 (NSF H1) 选项包括洁净室 ISO 5 级，可确保食品和饮料应用的安全和卫生。

电机采用轻质铝制结构设计，确保机器人能够快速加速，并且可以在任何应用中提供准确性和敏捷性。

IRB 1100

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IRB 1100 旨在提高制造效率，为高质量制造提供高达 35% 的更快循环时间和一流的可重复性。即使在空间受限的情况下，IRB 1100 在有效载荷和位置重复性 (RP) 方面也始终优于类似机器人。事实上，IRB 1100 为同类机器人提供了最高的有效载荷。

与上一代相比，IRB 1100 机器人设计经过优化，占用空间减少 10%，重量减轻 20% 以上，可在电子制造工厂等各种环境中高效安装。

占地面积小，可以同时部署多个机器人，以协作执行自动化操作，从而更灵活地处理复杂工具/末端执行器的重载操作。IRB 1100 由 ABB 的新型 OmniCoreTM 控制器提供支持，配备先进的运动控制功能，非常适合支持快速组装、取放和材料处理应用。

IRB 1100 的标准防护等级为 IP40，可选的防护等级为 IP67。整个机器人的设计符合 IEC 60529 的 IP67 标准 - 从底座到手腕，这意味着电气隔间是密封的，可以防止水和固体污染物。

通过 ISO 14644-1 认证，IRB1100 在紧凑型设计中结合了快速性能，适用于医疗保健、制药、电子、半导体和太阳能电池板制造等行业。

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