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RoMeLa

官网：http://www.romela.org/facilities/

团队：实验室

地区：美国

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THOR-RD

机构：RoMeLa类型：足式 » 双足人形应用：教育机器人, 探险救灾机器人, 科研实验作品

THOR-RD（战术危险操作机器人 - 快速部署）是一种救灾人形机器人，是THOR-OP2的改进版本。它由模块化位置控制执行器控制的31个自由度完全驱动，并使用IMU，F / T传感器，激光雷达，网络摄像头和其他各种传感器进行运动和操纵。THOR-RD重150厘米，体重54公斤，与人的大小大致相同，并具有匹配的功能。它参加了2015年在美国加利福尼亚州波莫纳举行的DARPA机器人挑战赛总决赛，同时也成为在中国合肥举行的机器人足球比赛Robocup 2015的世界冠军。

CHARLI

机构：RoMeLa类型：足式 » 双足人形应用：教育机器人, 探险救灾机器人, 科研实验作品, 教育机器人, 科研实验作品

CHARLI是美国第一个全尺寸自主人形机器人。它的机械设计允许实验不同机械配置（主要是腿部）对双足行走和平衡性能的影响。CHARLI能够向各个方向行走，以及转弯，踢腿，执行手势和简单的上半身操作任务。已经为各种物体或目标试验了各种手和抓手。研究人员：Jeakweon Han D.O.F.：25 身高：1.41 [m] 重量：12.1 [kg] 速度：1.4 [km/h] 电机：Robotis Dynamixel RX-28，RX-64，EX-106

DARwIn-OP

机构：RoMeLa类型：足式 » 双足人形应用：教育机器人, 探险救灾机器人, 科研实验作品, 教育机器人, 科研实验作品, 教育机器人, 玩具机器人, 开源机器人, 科研实验作品

DARwIn-OP是一个完全开放的平台，可任意更改硬件和软件及使用不同的编程语言（如C++、Python、LabVIEW、MATLAB等）。所有零部件的CAD文件及生产和组装说明书可以免费在线下载。机器人内部装有一台电脑，和普通电脑一样配有多种接口如Ethernet、USB和HDMI。通过头部集成的USB照相机，机器人能够对物体进行定位，比如可以在球赛中识别足够。 DARwIn-OP项目在美国国家科学基金会 (NSF) 的资助下由弗吉尼亚科理工学院的“机器人与机器装置实验室“ (RoMeLa) 与宾夕法尼亚大学、普杜大学和韩国企业ROBOTIS共同合作开发。迷你机器人以屡获殊荣的Darwin系列为基础，该系列机器人于2004年开发成功。 DARwIn-OP机器人约45厘米高，配备高度发达的传感器并具备执行动态动作的能力。他能快速奔跑（24厘米/秒或更快）、听说和操作，具有自我平衡和独立工作的能力。2012年6月，Darwin队与其他来自不同国家的24个机器人队在墨西哥城比赛，最后获得RoboCup冠军奖。