机器人控制与学习（CLEAR）实验室是南科大机器人研究所的一部分，由张魏教授领导。旨在在控制和学习理论中开发新的理论和算法工具，以实现现代机器人和自主系统中的高级应用。
研究横跨各个领域，包括水下机器人，腿部运动控制，自主系统导航和防撞，动态操纵，无人机控制等。虽然这些领域的实际背景似乎不同，但潜在的研究问题有很多共同点：

（1）如何获得良好的动力学模型（刚体动力学，系统识别）;
（2）如何设计一个控制器来实现所需的动态性能（模型预测控制、最优控制）;
（3）如何与环境和其他机器人进行有效的交互（运动规划、强化学习、防撞）。南科大机器人与自主控制与学习

负责人介绍：
张巍教授   机械与能源工程系
现任南方科技大学长聘正教授、博士生导师、国家特聘专家（青年）、深圳市鹏城学者特聘教授，并担任深圳市鹏城实验室双聘教授。本科就读于中国科技大学自动化系，之后赴美国留学，在美国普渡大学(Purdue University) 获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。
攻读博士期间获得国家优秀自费留学生奖。博士毕业后加入美国加州大学伯克利分校 (UC Berkeley) 担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学 (Ohio State University) 电气与计算机工程系任教，并于2017年6月晋升长聘副教授。
2019年全职加入南方科技大学。他的研究方向包括控制理论与应用、机器学习、机器人、智能电网等。在美国工作期间获得美国国家科学基金职业奖（NSF CAREER）和美国俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖。至今在TAC、Automatica、Proceedings of IEEE等权威期刊发表论文40余篇，部分应用成果发表在ICRA、IROS、ICML、NeurIPS (亮点论文，前3%)、AAAI、IJCAI等机器人与人工智能领域顶会上。
曾担任IEEE Transactions on Power Systems编委（Editor），IEEE控制系统协会会议编委会副主编。现为IEEE高级会员和IEEE Transactions on Control System Technology 副主编。