机器人实验室负责人为中山大学计算机学院成慧教授，实验室研究机器人前沿技术与应用，涵盖核心算法的设计与新颖机器人系统的研发，研究方向包括自主移动机器人、多无人系统分布式自主协同、协同定位与地图构建、自主安全学习控制、机器人灵巧操作。

负责人介绍：

成慧教授
所属研究所、院系:人工智能与无人系统研究所

简介:
成慧，教授，博士生导师，中山大学"百人计划"人才引进，主要从事自主机器人、多机器人协同、机器人视觉、网络化控制系统方面的研究。研究成果发表在IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Trans. on Circuits & Systems等期刊以及ICRA、IROS、ICCV、CoRL、ACM MM等重要国际会议论文中。
主持和参与国家自然科学基金、国家基金委-深圳市机器人基础研究中心项目、广东省重大科技专项、广东省自然科学基金研究团队项目、广东省自然科学基金、中央高校基本科研业务费重点项目、广州市科技计划科学研究专项、香港研资局科研基金项目等项目。中山大学空中机器人队与中山大学Robomaster机器人队指导老师。

研究领域:
自主机器人、多机器人协同、机器人视觉、网络化控制系统