企业介绍
PAL Robotics 始于2004年，当时一小群工程师制造了欧洲第一台人形两足机器人，经过多年研发经验积累，现在以人形机器人及移动机器人闻名，该机器人用于公司、机构、实验室研究，物流，零售，社会应用。
塔洛斯 TALOS
机构：PAL机器人公司 PAL Robotics类型：足式 » 双足人形应用：工业机器人, 个人服务机器人, 仿人机器人
TALOS的EtherCAT通信网络允许以2 kHz和高达5 kHz的频率运行控制环路，这使得TALOS具有高度反应性和动态的运动。
行走的双足人形机器人TALOS完全可扭矩控制，这要归功于所有关节中的扭矩传感器反馈，从而实现强大的传感和多接触运动。闭环转矩控制可用于全身控制逆动力学和与环境的安全交互。
TALOS的有效载荷为6Kg，每个手臂可完全伸展它的设计考虑到了重型工业工具的使用，能够在各种环境中有效地执行任务，例如工厂。
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