PX5是小鹏汽车首款人形机器人，从发布的宣传视频中可看出，该机器人步态具备优秀的稳定性。在越障上表现优越，能够适应草地、碎石、碎木板等多种复杂地形，同时对于测试人员的用力踢、踹等动作下，都有良好的平衡能力。除了走得“稳”，PX5还展示了踢足球、骑平衡车等技能。 腿部设计上，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，与通常“弯腿”行走的机器人相比，它的步态更自然，更接近人类。“直腿”行走更节能，同时难度也比“弯腿”更难，这种高效的行走方式可以使PX5的续航里程提高。 除了行走能力外，小鹏还展示了PX5的双臂协作动作。这双手臂不仅外观轻巧，而且具有高负载比和多自由度，能够执行与人类类似的精细抓取动作。即便是面对纸巾或是柔软的小球这类物品，PX5的灵活双臂也能够娴熟地处理。