企业介绍
西木科技（Westwood Robotics）成立于2018年，总部位于美国洛杉矶，创始人是华人。是一家致力于机器人学本体感知驱动器以及柔性力控动态机器人系统的创新科技公司，其核心团队成员均来自加州大学洛杉矶分校的Robotics & Mechanisms Laboratory实验室（RoMeLa)。其博士科研团队拥有多年的先进本体感知驱动器以及人形机器人、四足机器人、六足机器人、机械手与机械臂等多种尖端动态机器人系统的开发经验。
旗下产品
BRUCE
机构：西木科技类型：足式 » 双足人形应用：探索型机器人, 开源机器人, 科研实验作品, 仿人机器人
BRUC全名为Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced)是 一个用于科研和教育的儿童尺寸人形机器人开放平台，最初由Westwood Robotics （西木科技）与加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室联合开发，目前主要面对对象是专业开发者。
BRUCE产品特性：
1. 每条腿五个自由度，每个胳膊三个自由度，总计16个自由度
2. 仅重4.8kg 总高度 70cm, 3000mAh 电池
3. 独立的无线急停装置
4. 通过SSH经由无线局域网或蓝牙控制
5. 腿部驱动器每个仅重250g，爆发力矩达8Nm
6. 关键驱动器采取液态冷却 7. 4个接触式传感器; 6个自由度的惯性测量单元; 通信速度在2kHz 8. 主控计算机算力达6TOP; 内存达8G ; 存储达32; 支持主流深度学习框架 9. 能够动态行走，跑步，跳跃 10. 可变周期MPC 算法 11. 开源软件和模型 12. 积极迭代Github Repo 和 Wikipedia
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