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J_H_Li
官网：
https://space.bilibili.com/1134403370
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开发者介绍
擅长自制HECTOR双足机器人的开发者，已有开源分享的机器人控制教程：最优控制，足式机器人控制。
旗下产品
Hector
Hector
机构：J_H_Li
类型：足式 » 双足非人形
应用：科研实验作品
Hector是个人开发者J_H_Li，在宇树go1机器人基础上改进得到的双足机器人。 电机为宇树a1电机，运控算法使用MPC控制，粗糙地面行走速度最快1.6m/s。
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