Optimus Gen 2是特斯拉2023年12月发布的第二代仿人机器人。

相较于第一代Optimus Gen 2 的改进包括：

1. 在硬件性能上进行了升级，全部采用特斯拉自产的执行器和传感器。

2. 外观设计比第一代更加精致，关节、自由度设计更加明显，更具有科技感。

3. 步态进行了优化，行走速度比之前提高了 30%。

4. 机器人体重上减轻了 10 kg，其步态平衡和控制进一步提高。

5. 配备了全新的灵巧手，手指掌控更加精确，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作，视频中可看到其可以对鸡蛋进行交替手拿取。

“擎天柱”人形机器人运用了特斯拉最先进的 AI 技术，其头部配备了与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置 FSD 芯片，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，与汽车共用 AI 系统。 “擎天柱”的大脑采用极强算力的 DOJO D1 超级计算机芯片，每个 D1 芯片之间无缝连接，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达 9PFLOPs（9 千万亿次）。 “擎天柱”面部采用一块屏幕板，可以展示信息，外表则由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。 此外，“擎天柱”还拥有人类活动水平的双手，四肢由 40 个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。