山东大学
团队:实验室
地区:中国
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实验室介绍
【云基智能机器人实验室】(Cloud Intelligent Robotics Laboratory, CiR-Lab)隶属于山东大学机器人研究中心,研究领域:智能机器人,云机器人,机器人云服务平台,基于云平台的服务机器人场景感知与理解、类人导航、情感交互、故障诊断,认知学习及相关人工智能理论方法及应用。
研究中心以特种移动机器人和智能装备为主要研究方向,在经历了10年的技术储备之后,终于在科技部“十二五”863计划主题项目“四足仿生机器人”验收测评会中出色完成各项任务,一战成名,成为国内四足仿生机器人方向顶尖的研究团队。
小型电动四足机器人
机构:山东大学类型:足式 » 四足应用:运输配送机器人, 安保巡逻机器人, 勘探巡逻机器人
面向教育与娱乐的小型电动四足机器人已初步完成产品化和小批量试制工作,并成功亮相2017年RobCup中国区比赛。大型四足机器人技术也不断完善,未来将主要用于山地、丛林等复杂室外环境搬运、探测、安保巡逻等方向。在智能装备方面,作为“十二五”国家科技支撑计划研究成果的“相贯曲线自动切割/焊接一体化数控装备”,和作为“十二五”国家重大专项研究成果的“可转位刀片周边五轴数控精密磨床”已实现产业化。