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小米

官网：https://www.mi.com/

团队：企业

地区：中国

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企业介绍

旗下产品

企业介绍

小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是一家专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。

小米也是四足机器人赛道上的新入局者，去年推出的仿生四足机器人“铁蛋（CyberDog）”赚足了大家眼球，其最主要的意义在于将四足机器人的价格下压到万元及以下价位。

旗下产品

CyberOne/"铁大"

机构：小米类型：足式 » 双足人形应用：科研实验作品

CyberOne是继小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员。身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。其内部昵称“铁大”，官方称具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健等领先能力。

Cyber One拥有视觉导航、视觉跟随、视觉避障、语音控制、语音聊天，以及智能家居、物联网IoT相应等功能。为了实现以上的功能定位，该机器人配备了多种传感器，主要核心部件有视觉传感器、惯性测量单元（MU模块）、TOF传感器（避障）、触摸传感器（交互）等，同时还拥有12个关节伺服电机，其电机最大输出扭矩三十二牛米。

所以Cyber One具备听觉传感器与视觉空间传感器，内藏三维重建算法，可以感知6类45种人类语义情绪；分辨 85 种环境语义；目前时速最高3.6km/h。小米自研全身控制算法，可以协调21个关节自由度的运动，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可模拟人的各项动作；四肢关节有5种驱动方式，髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，单手能握持1.5kg重物；视觉采用“Mi Sense”视觉空间系统，所以能够重建三维真实世界。

除了机械部分，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，发布会上说“不仅看得到也能看得懂。”

铁蛋 CyberDog

机构：小米类型：足式 » 四足应用：科研实验作品, 个人服务机器人, 玩具机器人, 陪伴机器人

“铁蛋”项目成立于2020年10月。由小米手机部、小爱同学、小米相机部，以及小米生态链企业追觅科技共同开发，其中追觅为小米提供了吸尘器和扫地机器人技术。铁蛋全身搭载了触摸传感器、GPS模组、英特尔RealSense D450深度摄像模组、环境光传感器、AI交互相机等11个高精度传感器，能够实时主动探测和感知环境变化，做出近乎真实的生物反应。铁蛋具有自主识别跟随、SLAM建图、导航避障等功能，能够创建导航地图并自动规划路径，还可选定跟随目标，实时确定目标相对三维位置，根据目标距离自动调整速度，实现自主跟随。铁蛋内置了小米智能语音，便于用户对其进行智能语音操控，通过它控制家中智能设备，打开电视、指挥扫地机器人清扫房间等。尽管小米铁蛋机器人售价9999元，但目前仅限量开放工程探索版，主要面向“有极致探索精神的米粉和极客发烧友”。