企业介绍
乐聚（深圳）机器人技术有限公司创立于2016年3月 ，是一家专注于人工智能领域——高端智能人形机器人研究与开发的高科技企业。
公司总部位于深圳，同时在哈尔滨及杭州设有研发及生产基地。
“乐聚”核心成员来自哈工大博士团队，团队成员曾获得“全国机器人大赛”冠军，乐聚公司已拥有相关发明专利，并掌握了包括乐聚自研高精度强扭矩机器人专用舵机及自稳定双足步态算法在内，从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列技术，实现了步态控制。
“夸父”人形机器人
机构：乐聚机器人类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人
乐聚机器人最新推出了一款名为夸父的人形机器人。这款机器人自称在国内为首款可跳跃、适应多种地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
夸父配备了深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS 操作系统，整个机器人的设计都是开放源码的。其运动控制器也完全开放，并且可以连接轨迹规划、反馈控制和状态估计等功能模块。步态算法可以适应各种地形，如沙地、草地和障碍等，并且还支持 20cm 的跳跃高度。
在硬件方面，夸父采用了一体化关节技术，峰值扭矩达到 360N•m，额定转速为 150rpm。它的手臂有 14 个自由度，腿部有 12 个自由度。
此外，夸父还可以搭载各种开鸿传感器，配备深度摄像头，并提供多种末端配件进行二次开发。它还能够对接主流大模型。
AELOS PRO
机构：乐聚机器人类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人
AELOS PRO，作为AELOS教育系列的高阶版人形机器人,在保留AELOS系列经典特色（高韧性强扭矩复合材料舵机及高阶运动控制算法）基础上，创新性地引入机械视觉高清摄像头、可插拔式传感器组合和可灵活抓取的机械手。AELOS 系列定位为小学至高中机器人编程教学工具和机器人比赛道具。
Talos
机构：乐聚机器人类型：足式 » 双足人形应用：个人服务机器人, 个人服务机器人, 教育机器人, 玩具机器人, 科研实验作品
Talos 机器人是一款民用机器人，身高 60 厘米，大步幅间隔约为 15 厘米，每秒可迈出 3 步，速度能达到 45cm/s，相当于一个小孩的行走速度，同时它还能抓取较轻的物体 。
开发商乐聚成立于 2015 年，创始人均为来自哈工大的 90 后，在一次机器人比赛中获得一千万的投资，从他们之前发布的 Aelos 机器人和刚刚露面的 Talos 来看，乐聚更专注于民用的娱乐机器人的研发。
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