实验室介绍
苏黎世联邦理工学院（德语：Eidgenössische Technische Hochschule Zürich），简称ETH或ETH Zürich，中文简称苏黎世理工，是瑞士的两所联邦理工学院之一。
该校位于德语区的苏黎世，另一所位于法语区的洛桑联邦理工学院。
苏黎世联邦理工学院是世界最著名的理工大学之一，享有“欧陆第一名校”的美誉。
该校创立于1855年，现有530位教授及来自于120多个国家的分布于16个系的20600多名学生，其中包括约4000名博士生。
教研领域涵盖建筑、工程学、数学、自然科学、社会科学和管理科学。
Ascento
机构：瑞士苏黎世联邦理工学院类型：轮式 » 双轮应用：工业机器人
Ascento机器人是一个用于室内巡检的机器人，在平整地面上，它用轮子快速移动，并通过跳跃来越障。
它能爬上楼梯，以12公里/小时的速度行驶。
该机器人为混合环境设计的紧凑灵活的跳跃机器人。
轮子和腿的组合使它可以在平坦的地形上快速移动，并通过跳跃克服障碍。
其小巧的外形使其适合狭窄的室内空间，并显示出高敏捷室内移动任务的潜力。
Ascento Pro
机构：瑞士苏黎世联邦理工学院类型：轮式 » 双轮应用：工业机器人, 工业机器人, 安保巡逻机器人, 科研实验作品
双足轮腿机器人 Ascento pro 机器人是 Ascento 的升级版，增加搭载摄像头、距离传感器、景深传感器等元件，使得 Ascento pro 具备更高的自主性，可以对环境进行数据采集和建模，实现自主导航，也可实现全自主充电。
Ascento pro 配备了两块热插拔电池，轻巧的机身配上大块的电池使得续航时间可达8小时。
Ascento Pro 直接开启跋山涉水的越野模式，小小楼梯更是不在话下，上下自如，平稳丝滑，全新的算法和独特的设计，使得其上楼时可以快速连续的实现跳跃。
其搭载的摄像头、距离传感器、景深传感器等元件，使得 Ascento PRO 具备更高的自主性，可以对环境进行数据采集和建模，实现自主导航，也可实现全自主充电。
Ascento 2
机构：瑞士苏黎世联邦理工学院类型：轮式 » 双轮应用：工业机器人, 工业机器人, 安保巡逻机器人, 科研实验作品, 个人服务机器人, 教育机器人
Ascento 2是苏黎世联邦理工学院的8名机械工程专业和1名电气工程专业组成团队的一项发明。
该机器人可以通过全地形环境，是小巧敏捷的双轮弹跳机器人，轻松快速越过障碍物。
部件由3D打印制造，使其更加轻巧。头部安装的摄像头充当传感器来探测周围环境。
Swiss-Mile
机构：瑞士苏黎世联邦理工学院类型：轮式 » 四轮应用：工业机器人, 工业机器人, 安保巡逻机器人, 科研实验作品, 个人服务机器人, 教育机器人, 个人服务机器人, 教育机器人
Swiss-Mile 这款机器人由苏黎世联邦理工学院的衍生公司 Swiss-Mile 开发。
这款机器人是在 ANYmal 机器人的基础上开发而来。
Swiss-Mile 机器人速度高达 6.2 m/s（约 22.32 公里 / 小时或 13.87 英里 / 小时），能够克服具有挑战性的障碍并实现在室内和室外空间的导航，可携带工具、材料、货物和传感器，最大有效载荷为 50 公斤。
