2020年，德国著名的侧面叉车制造商-Hubtex推出了世界上第一台用于处理超长、重型货物的“全自动电动多向侧向搬运器”-PhoeniXAGV。 Phoenix AGV数据生成的虚拟地图，将所有扫描仪数据的组合将创建一个交互式的仓库虚拟地。 PhoenixAGV的一个特殊功能是识别突出在车辆轮廓上的各种长货，这对于多向叉车而言很重要。车辆的基本功能还包括动态映射、精确定位和块存储。