企业介绍
腾讯Robotics X实验室成立于2018年，主要研发人机协作的下一代机器人。
目前主攻移动、灵巧操作、智能体等三大通用机器人技术的研究与应用，聚焦多模态移动机器人的研发。
2020年11月，腾讯Robotics X实验室首次亮相了其最新研发的四足机器人“Jamoca”。
本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤、长1米、宽0.5米、站高0.75米。
不仅能走、能跑、能跳，还可以挑战梅花桩等复杂地形，实现了误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划，以及全系统的高度协同等技术标准。
紧接着去年3月，该实验室发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。
该机器人采用足轮一体式设计，可根据不同地形的需要来切换形态，轮式运动的速度最高可达25公里/小时。
同时，Max还能双脚站立，完成移动、后空翻、摔倒自恢复等动作，平衡能力较强。
整体设计方案使Max在轮式运动下的能耗比传统足轮融合方案降低约50%。
多模态四足机器人 Max
机构：腾讯机器人实验室Robotics X类型：足式 » 四足应用：安保巡逻机器人, 探险救灾机器人
Max 采用了腾讯 Robotics X 实验室自研的足轮融合方案，融合了足式与轮式运动模态。
它采用足轮一体式设计，可根据不同地形的需要来切换形态，轮式运动的速度最高可达25公里/小时，并且在轮式运动下的能耗比传统足轮融合方案降低约50%。
它的轮和足可以灵活切换，能双脚站立，完成移动、后空翻、摔倒自恢复等动作，并有较好的平衡能力，在崎岖路面走得稳，在平坦路面跑得快，更契合人类社会的现实环境，也达到了行业领先水平。
Ollie
机构：腾讯机器人实验室Robotics X类型：轮式 » 双轮应用：安保巡逻机器人, 探险救灾机器人, 科研实验作品
腾讯人工智能轮腿式机器人Ollie 来自腾讯Robotics X实验室，是个平衡感满分的轮腿式机器人，外号“轮滑小子”。
Ollie 兼具轮式优势和腿部能力，平地移动快、效率高、噪音低，借助腿部能力则能完成适应不平地面、跳跃通过台阶等动作，越障能力强。
Ollie 像技巧高超的花滑高手，秀出花式动作。
Ollie 表现出了双轮平衡、多模态移动、跳跃、360度空翻等运动能力。
四足机器人 Jamoca
机构：腾讯机器人实验室Robotics X类型：足式 » 四足应用：安保巡逻机器人, 探险救灾机器人, 科研实验作品, 科研实验作品
是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。
Jamoca重约70公斤,长1米、宽0．5米、站高0．75米.它可以识别梅花桩的排布(包括位置和高度)、选择最佳落脚点及路线并稳定精准地行走(落脚到梅花桩中心点)。
Jamoca已经达到了一个极高的技术标准:误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划、基于动力学的1KHz实时力矩控制、梅花桩中心点1厘米内的落脚误差,以及全系统的高度协同。
