实验室介绍
哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年，是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一。
自1986年研制成功我国第一台点焊机器人以来，研究所得到了快速发展，设有国家“863”计划智能机器人机构研究网点开放实验室。
机器人研究所是哈工大机械电子工程学科的牵头单位，1990年被批准建立我国第一个“机电控制及自动化”博士点，是哈工大“211工程”重点建设单位，设有博士后科研流动站。在研究生培养方面已经培养出500多名博士研究生和1000多名硕士研究生。与美国、日本、德国、香港等国家或地区有着广泛的学术交流与合作关系。
研究所现有在职教师73人，其中教授26人，副教授、副研究员、高级工程师31人，中级职称15人。
工程机器人
机构：哈尔滨工业大学机器人研究所类型：应用：工业机器人
工程机器人是一种面向高危及特殊环境，依靠自身动力和控制能力来施工作业的遥操作多关节机械手或多自由度机器人。
既具有工程机械大功率、多功能、适用范围广的优点，也具备机器人的环境感知、智能识别等功能。
Ⅰ型侦查排爆机器人
机构：哈尔滨工业大学机器人研究所类型：履带式差速机械机构应用：工业机器人, 勘探巡逻机器人 Ⅰ型侦查排爆机器人主要由单摆臂运动底盘系统、6自由度手臂系统、2自由度云台系统及远程控制终端系统构成；
可在沙地、草地、水泥地、泥泞路面、城市废墟等多种地形环境下快速移动；
能代替排爆人员对爆炸物或危险物实施探测、抓取、转移、搬运或销毁等任务；
能代替现场安检人员对可疑物进行实地勘察；
能代替部队士兵实施敌情监控；
其主要应用于城市反恐、公共防护、可疑物检查、路边炸弹排除、危险物品处理等场合。
武装打击机器人
机构：哈尔滨工业大学机器人研究所类型：履带式差速机械机构应用：工业机器人, 勘探巡逻机器人, 安保巡逻机器人
可在边境巡逻、城市反恐、人质解救、森林保护、自然保护区等领域和场景下，可对恐怖分子、 歹徒、偷猎者等违法犯罪人员进行视频监视、武力威慑、远程打击，协助公安、武警执行反恐任务，辅助边防执行边境巡逻任务。
车底盘检查机器人
机构：哈尔滨工业大学机器人研究所类型：轮式应用：工业机器人, 勘探巡逻机器人, 安保巡逻机器人, 勘探巡逻机器人
应用于地铁车厢、大型会议、大型停车场、海关口岸等场景，可对各种车辆底盘、车厢座位下进行精确检查；
机器人可通过图像远程检查车底情况，发现并协助排除车底可疑危险品；
可扩展的机械臂模块具备将危险可疑品、干扰物取样、抓取、转移、排除的能力。
消防机器人
机构：哈尔滨工业大学机器人研究所类型：履带式差速机械机构应用：工业机器人, 勘探巡逻机器人, 安保巡逻机器人, 勘探巡逻机器人, 探险救灾机器人
消防机器人可应用于城市消防、抗震救灾等领域。能代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，完成数据采集、处理、反馈以及火情控制等作业。
通过2自由度云台和车体摄像机，可完成对周边环境的监控；通过手持控制终端，可实现远程无线或有线的控制。
该产品适应多种工作场合，具有在全天候的天气环境下正常工作的能力。
手持控制终端操作简单、易学；通过电池可断续工作8小时，持续工作2小时。
爬壁检测机器人
机构：哈尔滨工业大学机器人研究所类型：轮式应用：工业机器人, 勘探巡逻机器人, 安保巡逻机器人, 勘探巡逻机器人, 探险救灾机器人, 勘探巡逻机器人
爬壁机器人可以替代人在高空壁面、狭窄空间作业，具有自主越障能力。多路图像传输和可扩展的机械装置使爬壁机器人能够完成复杂条件下的侦查、清除、维护等任务。
目前国内外唯一一款能在集装箱内壁稳定吸附行走检查的爬壁机器人，能搭载不同的检查设备（图像、红外、气味、辐射等）进行货物查验。具有便携式释放机构，可以方便地释放到货箱顶部或侧壁进行检查作业。
管道检测机器人
机构：哈尔滨工业大学机器人研究所类型：轮式应用：工业机器人, 勘探巡逻机器人, 安保巡逻机器人, 勘探巡逻机器人, 探险救灾机器人, 勘探巡逻机器人, 勘探巡逻机器人
管道检查机器人是参照军用标准制造的，能够通过多传感器融合技术准确判断管道的泄漏点，同时可以记录并保存管道内的情况，可通过外部交流供电持续工作。
特别适用于检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等管道病害，是施工、维护保养、定期检验的必备设备，是适合国内管道检测最实用的设备。
