北京大学智能机器人开放实验室（Open Lab on Human Robot Interaction，简称PKU-HRI），以机器人视觉与自主学习技术为核心，研究人-机-环境的交互感知与智能演化技术。

该实验室在视觉检测与目标识别、视觉定位与导航、人体运动视频分析和人机混合增强智能等领域开展长期、系统、深入的研究，建立面向服务机器人的混合智能生态系统，探索机器人自主学习与进化新机制，为服务机器人智能化、产业化培养高端人才，培育创新成果，探索先进思想。