实验室介绍
同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）始于1990年，是国内最早从事机器人与人工智能方面研究的实验室之一。
主要从事工业机器人、自主移动机器人（不依赖磁导航的全自主智能移动机器人）、仿人机器人、无人驾驶（包括适合各类复杂场景的低速无人驾驶如物流车、巡航车、无人码头等技术）、基于视觉的缺陷检测、3D 视觉抓取、视觉/激光/超声等多传感器信息融合等。
仿人机器人连续8年获 ROBOCUP 标准组冠军，并于2018年获 ROBOCUP 世界杯季军。
工业六轴机器人
机构：同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）类型：
承载能力强，工作空间大，定位精度高
最大负载6Kg，工作空间1100mm
重复定位精度±0.04mm
视觉标定，拖动示教
支持视觉自动标定
支持手动拖动示教
空间轨迹规划，碰撞检测，智能避障
智能运动路径解算，自带碰撞检测，遇险报警，平滑避障
友好人机界面及编程应用系统
带有机器人常用功能包，方便调用
带有图像化编程系统，方便二次开发
低速物流车
机构：同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）类型：轮式
多传感器融合系统
融合了9轴IMU、五目大广角相机、多线激光雷达，系统高度集成，无需配置分立元件
适应各种天气、路面
适应白天、黑夜，晴、雨、雾、霾各种天气
适应轻度坡道、颠簸、结冰路面
5G远程遥控
搭载5G通信设备，实时查看车身环境
远程指令毫秒级传达，紧急情况立刻接管
搭载运营调度平台
用户管理、园区管理、车辆管理、任务管理、状态监控、远程驾驶等
轨道标记机器人
机构：同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）类型：轮式应用：深空探测机器人
智能全自动
自动/手动运动控制
自动喷涂位置定位
高精定位、高速标记
轨道标记一次性喷涂完成，定位精度±1mm
安全防护
融合碰撞条、超声等传感器，灵敏反应，保障设备及人身安全
简单易用操作界面
实时数据修改与设定
傻瓜式操作
无人叉车
机构：同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）类型：轮式应用：深空探测机器人
自主标定，精准定位
自动校正叉车传感器安装误差
±10mm的重复定位精度
多机调度，高效工作
实现了多台无人叉车的高效、灵活调度，助力工作效率达到最高
安全防护
融合激光、碰撞条、超声等传感器，灵敏反应，保障货物及人身安全
低电量报警，自动充电
低电量时发出警报，自动回桩充电
无人驾驶汽车
机构：同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）类型：轮式 » 四轮应用：深空探测机器人
多信息融合室内外精确低成本定位
融合激光雷达、毫米波雷达
高精度地图自动构建
自动泊车
车道线路识别，安全行驶线路
融合超声波环视的库位识别，自动倒库停车
车辆行人等物体识别，安全避让与紧急停车
实时灵敏车辆控制
配备交通标志识别摄像头、停止线摄像头
动态车辆轨迹规划，保证安全舒适驾驶
可交互性与可集成性
配备智能人车交互系统，方便操控
开放智能停车场接口，方便商业集成
工业AVG
机构：同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）类型：轮式应用：深空探测机器人
激光、视觉互补的定位导航
可利用激光、视觉感知周围环境，即便在大型仓库的开阔区域，依然能够精准定位，正确导航
功能强大的车队运行管理系统
优化作业分配，优化充电决策
根据交通流量、作业优秀级，智能生成最优调度
柔性制造，可扩展性强
可为机器人定义和配置不同的技能
可利用控制器向附加设备发送指令
生产工艺工序可追溯
记录产品每道工艺流程参数及生产资料，改善产品可追溯性
迎宾引导机器人-宾来机器人BRAI
机构：同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）类型：轮式应用：深空探测机器人, 迎宾导购机器人
主动交互，宾至如归
智能巡航，人体识别，主动迎接宾客
智慧沟通，高效服务
具备人脸识别、语音识别与交互功能
引导跟随，伴您同行
搭载服务机器人自主智能控制器，精准定位，精准引导
具有人体跟随与伴行功能
记录行为偏好，数据驱动商业
实时记录顾客路线与喜好，驱动商业决策
自主巡检者-睿巡者
机构：同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）类型：轮式应用：深空探测机器人, 迎宾导购机器人, 安保巡逻机器人, 勘探巡逻机器人
高精度自主建图、定位、导航
搭载服务机器人自主智能控制器
自主智能巡逻、检测与预警
具有自主巡逻、视觉检测、错误报警、报表生成、人脸识别、人体跟踪等
可识别指示灯、仪表度数、机柜门状态等
可搭配可燃气体传感器、有毒气体传感器、温度传感器等，对环境异常发出警告
环视夜视无死角
配备红外摄像头，支持夜视与温度可视化
搭载摄像头云台，可俯仰巡检及环视
云操控，更简便
支持远程图传及远程操控
配备用户界面，支持二次开发
