“产品动态信息”共有32动态


产品名所属机构发布时间产品特性控制技术(MPC、ZMP或者RL)产品更新情况
ApolloApptronik2024-12-31大型机器人、不开源、不支持二次开发未知目前为第一代
NEO1X Technologies2023-12-30大型机器人、不开源、不支持二次开发、嵌入Chat GPT4未知目前为第一代
CL-1逐际动力2023-12-28大型机器人、不开源、不支持二次开发、通用AI算法未知目前为第一代
Valkyrie美国国家航空航天局 NASA2023-12-24大型机器人、不开源、不支持二次开发、串联弹性驱动器MPC目前为第一代
Optimus Gen 2特斯拉 TESLA2023-12-13大型机器人、滚轴丝杠、不开源、不支持二次开发未知目前为第二代
kaleido川崎2023-11-29大型机器人、不开源、不支持二次开发、未知目前为第八代
先行者系列开普勒2023-11-17大型机器人、不开源、不支持二次开发、自研旋转型执行器、自研星云系统未知目前为第一代
“夸父”人形机器人乐聚机器人2023-11-17小型机器人、开源运动控制系统、支持二次开发、搭配多种末端配件二次开发、对接主流大模型未知目前为第一代
PX5小鹏汽车2023-10-24大型机器人、不开源、不支持二次开发、直膝行走、未知目前为第一代
Model-H高擎机电2023-10-12小型机器人、不开源、支持二次开发、FOC无刷电机驱动、双编码器设计、模块化设计未知目前为第二代
汇童BHR理工华汇2023-08-18大型机器人、不开源、不支持二次开发、刚柔耦合系统集成ZMP目前为第六代
远征A1智元机器人2023-08-18大型机器人、不开源、不支持二次开发、反屈膝设计未知目前为第一代
悟空浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室2023-08-16大型机器人、不开源、支持二次开发MPC目前为第四代
XR4“七仙女”/“小紫”达闼机器人2023-08-16大型机器人、不开源、不支持二次开发、轻质高强度的碳纤维复合材料、柔性关节、多模态大模型RobotGPT未知目前为第一代
Unitree H1通用人形机器人宇树科技2023-08-16大型机器人、不开源、不支持二次开发、使用自研M107关节电机未知目前为第一代
小星星动纪元2023-07-06大型机器人、不开源、不支持二次开发、高扭矩密度的一体化关节、布局大语言模型未知目前为第一代
小贝上海理工大学机器智能研究院2023-07-06大型机器人、不开源、不支持二次开发、行走能耗不足百瓦RL目前为第四代
GR-1通用人形机器人傅利叶智能2023-07-06大型机器人、不开源、不支持二次开发、FSA关节未知目前为第一代
ergoCubIIT (意大利技术研究院)2023-06-15大型机器人、开源、支持二次开发未知目前为第一代
PhonenixSanctuary AI2023-05-16大型机器人、不开源、不支持二次开发、使用Carbon AI控制系统、由人工智能驱动未知目前为第一代
追觅通用人形机器人追觅科技2023-03-28大型机器人、不开源、不支持二次开发、未知目前为第一代
ArtemisRoMeLa(加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室)2023-03-06大型机器人、不开源、支持二次开发、高扭矩密度的本体执行器未知目前为第一代
Figure 01FIGURE2023-03-03大型机器人、不开源、不支持二次开发未知目前为第一代
CyberOne/"铁大"小米2022-08-11大型机器人、不开源、不支持二次开发未知目前为第一代
BRUCE西木科技2022-06-06小型机器人、开源、支持二次开发、拓扑优化设计MPC目前为第一代
AmecaEngineered Arts2021-12-01大型机器人、不开源、不支持二次开发、应用Chat GPT模型未知目前为第一代
Walker X优必选 UBTECH2021-07-08大型机器人、不开源、不支持二次开发、多模态 交互系统、160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏未知目前为第四代
DIGIT V1敏捷机器人公司(Agility Robotics.)2019-02-26大型机器人、不开源、不支持二次开发、反屈膝设计未知目前为第二代
T-HR3丰田 Toyota Motor2017-11-22大型机器人、不开源、不支持二次开发、由主操纵系统(MMS)控制未知目前为第一代
Atlas波士顿动力(Boston Dynamics)2016-02-23大型机器人、不开源、不支持二次开发、液压驱动、 TOF 深度相机MPC目前为第一代
DCR-huboKAIST(韩国科学技术院 )2015-05-08大型机器人、不开源、不支持二次开发、轮子+双足未知目前为第一代
REEM-CPAL机器人公司 PAL Robotics2013-07-06大型机器人、不开源、不支持二次开发、语言系统方面,REEM-C型采用了ROS编程系统未知目前为第一代