“产品动态信息”共有32动态
产品名 | 所属机构 | 发布时间 | 产品特性 | 控制技术(MPC、ZMP或者RL) | 产品更新情况 |
Apollo | Apptronik | 2024-12-31 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发 | 未知 | 目前为第一代 |
NEO | 1X Technologies | 2023-12-30 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、嵌入Chat GPT4 | 未知 | 目前为第一代 |
CL-1 | 逐际动力 | 2023-12-28 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、通用AI算法 | 未知 | 目前为第一代 |
Valkyrie | 美国国家航空航天局 NASA | 2023-12-24 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、串联弹性驱动器 | MPC | 目前为第一代 |
Optimus Gen 2 | 特斯拉 TESLA | 2023-12-13 | 大型机器人、滚轴丝杠、不开源、不支持二次开发 | 未知 | 目前为第二代 |
kaleido | 川崎 | 2023-11-29 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、 | 未知 | 目前为第八代 |
先行者系列 | 开普勒 | 2023-11-17 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、自研旋转型执行器、自研星云系统 | 未知 | 目前为第一代 |
“夸父”人形机器人 | 乐聚机器人 | 2023-11-17 | 小型机器人、开源运动控制系统、支持二次开发、搭配多种末端配件二次开发、对接主流大模型 | 未知 | 目前为第一代 |
PX5 | 小鹏汽车 | 2023-10-24 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、直膝行走、 | 未知 | 目前为第一代 |
Model-H | 高擎机电 | 2023-10-12 | 小型机器人、不开源、支持二次开发、FOC无刷电机驱动、双编码器设计、模块化设计 | 未知 | 目前为第二代 |
汇童BHR | 理工华汇 | 2023-08-18 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、刚柔耦合系统集成 | ZMP | 目前为第六代 |
远征A1 | 智元机器人 | 2023-08-18 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、反屈膝设计 | 未知 | 目前为第一代 |
悟空 | 浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室 | 2023-08-16 | 大型机器人、不开源、支持二次开发 | MPC | 目前为第四代 |
XR4“七仙女”/“小紫” | 达闼机器人 | 2023-08-16 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、轻质高强度的碳纤维复合材料、柔性关节、多模态大模型RobotGPT | 未知 | 目前为第一代 |
Unitree H1通用人形机器人 | 宇树科技 | 2023-08-16 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、使用自研M107关节电机 | 未知 | 目前为第一代 |
小星 | 星动纪元 | 2023-07-06 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、高扭矩密度的一体化关节、布局大语言模型 | 未知 | 目前为第一代 |
小贝 | 上海理工大学机器智能研究院 | 2023-07-06 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、行走能耗不足百瓦 | RL | 目前为第四代 |
GR-1通用人形机器人 | 傅利叶智能 | 2023-07-06 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、FSA关节 | 未知 | 目前为第一代 |
ergoCub | IIT (意大利技术研究院) | 2023-06-15 | 大型机器人、开源、支持二次开发 | 未知 | 目前为第一代 |
Phonenix | Sanctuary AI | 2023-05-16 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、使用Carbon AI控制系统、由人工智能驱动 | 未知 | 目前为第一代 |
追觅通用人形机器人 | 追觅科技 | 2023-03-28 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、 | 未知 | 目前为第一代 |
Artemis | RoMeLa(加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室) | 2023-03-06 | 大型机器人、不开源、支持二次开发、高扭矩密度的本体执行器 | 未知 | 目前为第一代 |
Figure 01 | FIGURE | 2023-03-03 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发 | 未知 | 目前为第一代 |
CyberOne/"铁大" | 小米 | 2022-08-11 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发 | 未知 | 目前为第一代 |
BRUCE | 西木科技 | 2022-06-06 | 小型机器人、开源、支持二次开发、拓扑优化设计 | MPC | 目前为第一代 |
Ameca | Engineered Arts | 2021-12-01 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、应用Chat GPT模型 | 未知 | 目前为第一代 |
Walker X | 优必选 UBTECH | 2021-07-08 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、多模态 交互系统、160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏 | 未知 | 目前为第四代 |
DIGIT V1 | 敏捷机器人公司(Agility Robotics.) | 2019-02-26 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、反屈膝设计 | 未知 | 目前为第二代 |
T-HR3 | 丰田 Toyota Motor | 2017-11-22 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、由主操纵系统(MMS)控制 | 未知 | 目前为第一代 |
Atlas | 波士顿动力(Boston Dynamics) | 2016-02-23 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、液压驱动、 TOF 深度相机 | MPC | 目前为第一代 |
DCR-hubo | KAIST(韩国科学技术院 ) | 2015-05-08 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、轮子+双足 | 未知 | 目前为第一代 |
REEM-C | PAL机器人公司 PAL Robotics | 2013-07-06 | 大型机器人、不开源、不支持二次开发、语言系统方面,REEM-C型采用了ROS编程系统 | 未知 | 目前为第一代 |