IRB 4600 是一款高效的通用机器人，针对短周期时间进行了优化，紧凑型机器人可以帮助创建高密度单元。占地面积小、围绕轴 1 的纤细摆动底座半径、轴 3 后面的精细肘部、较小的上下臂和紧凑的手腕都促成了同类机器人中最紧凑的机器人。

由于新的紧凑和优化设计导致重量轻，IRB 4600 可以将行业基准的循环时间缩短多达 25%。可实现的最大加速度是同类产品中最高的，同时最高速度也很高。凭借高加速度，可以用来避开障碍物或跟随路径。好处是增加了生产能力和更高的生产率。