IRB 6790 Foundry Prime 机器人专为 100% 湿度的恶劣工业环境中的高压水射流清洁、清洗和类似应用而设计。ABB 开发了第三代 Foundry Prime 机器人，旨在提高可靠性和系统正常运行时间，同时降低维护成本。该机器人有两种型号可供选择——一种具有 205 kg 的有效载荷和 2.80 m 的范围，另一种具有 235 kg 的有效载荷和 2.65 m 的范围。

P69 防护等级可防止水和灰尘进入，此外，第三代 Foundry Prime 机器人提供增强的保护，可防止通常在恶劣和潮湿环境中发现的热量、清洁压力、化学品和污垢，而无需额外的复杂保护罩。由于清洁或清洗过程使用 pH 值可达 10 的洗涤剂进行，因此 Foundry Prime 机器人具有很高的化学耐受性。此外，所有外部机器人表面都经过涂层或不锈钢制成，以防止腐蚀。