2015 年，ABB 推出了世界上第一个真正的协作机器人 YuMi。YuMi 改变了游戏规则，并预示着一个新时代，人与机器人可以安全高效地并肩工作，没有障碍。
7 轴 YuMi，这是迄今为止最小、最敏捷的协作机器人，使其比以往任何时候都更容易投入生产。新的 7 轴还开辟了一个灵活可能性的世界——例如，单臂和双臂 YuMi 可以组合起来，为装配单元添加零件进给或检测站。此外，客户可能希望在一个应用程序中拥有三个或五个 YuMi 臂以缩短周期时间。
YuMi® 专为自动化的新时代而设计，例如在小零件装配中，人与机器人在同一任务中并肩工作。安全性内置于机器人本身的功能中。YuMi® 让围栏和笼子成为过去，消除了协作障碍。
由于其直观的编程引导，整个 YuMi 系列的设计易于设置和使用。这意味着即使没有专门培训或经验的人也可以成功使用机器人。