IRB 5350 开门机器人是一款紧凑而精确的汽车内饰机器人助手，适用于走走停停和移动线解决方案。专门设计的开门工具，带有用于搜索和力反馈的集成传感器，使其成为内部油漆区域的高效和重要部分。
IRB 5350 机器人为不同的室内涂装解决方案提供了两种选择：三轴走走型和四轴动线型。这种功能强大且高效的室内涂装解决方案可支持 4.5 至 6 米的展位宽度、3 至 10 米的展位长度和 5 至 10 m/min 的传送带速度。
借助 QuickMove™/TrueMove™ 技术，IRB 5350 机器人能够利用快速加速和智能传感器工具在 3 秒内完成一个开门周期（典型周期包括接近、搜索、抓取、打开、关闭、释放等。 ) IRB 5350 可使用重达 7 公斤的夹具工具，使用内置在用于检测车门的工具中的先进传感器来抓取、打开和关闭不同类型的车门。ABB 的 IRB 5350 以其高防护标准而闻名，其防护等级为 IP66。导轨轴的标准防护等级为 IP66。
通过紧凑的臂/脚/导轨系统，IRB 5350 可以完成以下任务：
1.轻松集成到狭窄的展位中
2.通过使用专用导轨系统提高喷涂机器人的灵活性
3.在展位两侧使用的通用解决方案，将轴 2 的工作范围移动到左侧或右侧版本
4.导轨系统支持地板安装

IRB 5350 有两个版本：
3 轴走走停停版本
4轴动线版