Sawyer 具有 7 个自由度和 1260 毫米的伸展范围,可适用于各种工作单元——甚至是已经为人们设计的工作单元。它可以移动到狭窄的空间,以及固定装置和门周围,就像人的手臂一样。与易于使用的软件相结合,无需额外的硬件、软件或集成即可实现各种应用。这就是 Rethink 的不同之处——Intera 让 Sawyer 使用起来更加灵活。
由于每个关节都嵌入了灵敏的扭矩传感器,Sawyer 的内置力感应允许在精密零件插入至关重要的情况下进行恒定的力控制,或者在需要验证正确就位的零件的任务中使用力反馈。通过控制力和位置,Saywer 可以控制施加到不同方向的力的大小,就像人们在执行任务时所做的那样,无需额外的传感器或硬件。