在非常狭窄的空间内，KMR iiwa 的位置精度可达到 +/- 5 毫米。借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地绕过每一个障碍，并寻找新的路径。车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。