DARwIn-OP是一个完全开放的平台，可任意更改硬件和软件及使用不同的编程语言（如C++、Python、LabVIEW、MATLAB等）。所有零部件的CAD文件及生产和组装说明书可以免费在线下载。机器人内部装有一台电脑，和普通电脑一样配有多种接口如Ethernet、USB和HDMI。通过头部集成的USB照相机，机器人能够对物体进行定位，比如可以在球赛中识别足够。
DARwIn-OP项目在美国国家科学基金会 (NSF) 的资助下由弗吉尼亚科理工学院的“机器人与机器装置实验室“ (RoMeLa) 与宾夕法尼亚大学、普杜大学和韩国企业ROBOTIS共同合作开发。迷你机器人以屡获殊荣的Darwin系列为基础，该系列机器人于2004年开发成功。
DARwIn-OP机器人约45厘米高，配备高度发达的传感器并具备执行动态动作的能力。他能快速奔跑（24厘米/秒或更快）、听说和操作，具有自我平衡和独立工作的能力。2012年6月，Darwin队与其他来自不同国家的24个机器人队在墨西哥城比赛，最后获得RoboCup冠军奖。