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CHARLI

机构：RoMeLa

类型：足式 » 双足人形

应用：教育机器人, 科研实验作品

本公司法人或CEO可进行认证领取

所属机构

RoMeLa

官网：http://www.romela.org/facilities/

团队：实验室

团队：实验室地区：美国

产品介绍

CHARLI是美国第一个全尺寸自主人形机器人。它的机械设计允许实验不同机械配置（主要是腿部）对双足行走和平衡性能的影响。CHARLI能够向各个方向行走，以及转弯，踢腿，执行手势和简单的上半身操作任务。已经为各种物体或目标试验了各种手和抓手。
研究人员：Jeakweon Han
D.O.F.：25
身高：1.41 [m]
重量：12.1 [kg]
速度：1.4 [km/h]
电机：Robotis Dynamixel RX-28，RX-64，EX-106

CHARLI: Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligenc

2022-08-16 官网