THOR-RD（战术危险操作机器人 - 快速部署）是一种救灾人形机器人，是THOR-OP2的改进版本。它由模块化位置控制执行器控制的31个自由度完全驱动，并使用IMU，F / T传感器，激光雷达，网络摄像头和其他各种传感器进行运动和操纵。THOR-RD重150厘米，体重54公斤，与人的大小大致相同，并具有匹配的功能。它参加了2015年在美国加利福尼亚州波莫纳举行的DARPA机器人挑战赛总决赛，同时也成为在中国合肥举行的机器人足球比赛Robocup 2015的世界冠军。