日本产业技术综合研究所（AIST）和川田工业（现为 KAWADA Robotics）在 2003 年推出 HRP-2 PROMET，曾经引起市场关注，因为 HRP-2 PROMET 能在不平坦的表面行走，并在跌倒时自动爬起身，科博馆认为这是机器人技术发展的重要里程碑。

HRP-2 PROMET 身高达 154 公分，体重却只有约 58 公斤，与同期机器人相比可说是非常轻量化，手脚都具多轴关节，腰部也有两轴关节能些微转动，行动自由度算是非常高。