2005年秋，HRP-3的样板机问世。HRP-3在防尘及防水功能上得到了进一步强化，从而能够在野外进行作业。
HRP-3能够稳定行走，完成多种灵巧的运动（如日本舞蹈），与人合作抬物品，跨越障碍物，从地面搬起物体，跌倒 时能够保护自己并重新站起来等。
