Coman
Coman
机构:意大利理工学院 Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)
类型:足式 » 双足人形
应用:仿人机器人
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所属机构
意大利理工学院 Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)
意大利理工学院 Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)
  • 团队:实验室
  • 团队:实验室地区:意大利
    产品介绍

    仿照四岁孩子而造的COMAN,身高94.5厘米(从脖子到脚),体重31.2千克。

    该25自由度(DOF)机器人结合了刚柔两种关节,柔性关节(14 DOF)依靠的是串联柔性制动器。这些由IIT团队定制的制动器被应用于弯曲或伸展的机械臂和机械腿上。

    这些制动器既小巧又模块化,该特点使之成为打造如人形机器人等多自由度机器人的理想材料。

    研究者们也为每个弹性关节开发了定制的力矩传感器,包括用于踝关节的一个六维力/力矩传感器。