RiSE攀爬机器人由波士顿大学、宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学、刘易斯和克拉克基金会等机构联合研发，是一种使用接触感测器带动伸缩腿的机器人。

RiSE长0.25米、重2公斤，6条腿通过2台电动机获得动力，机身携带的计算机控制腿部动作，运动速度每秒0.3米，能够在墙壁、树木和栅栏等垂直物体上爬行，利用脚上的「微瓜」吸附物体的变形表面，可以根据物体表面曲度改变姿态，尾巴帮助机器人在快速爬升过程中保持平衡。

RiSE攀爬机器人有6条「腿」，一对电动马达和一个计算机控制的内部运动的腿关节，携带多部感测器，包括联合方位感测器、腿部应变感测器和足部接触感测器。目前，该机器人可用于多种公用民用任务，比如搜索和救援、侦察和监视等军事任务。美国国防部高级研究计划署（DARPA）曾经对RiSE攀爬机器人进行过测试。