RHex 是一种动力自主、不受束缚、柔顺腿结构的六足机器人。

最终迭代的RHex机器人达到的能力包括：

• 在相当平坦的自然地形上以高达每秒 5 个身体长度的速度运行（刚好超过 2.25m/s）
• 爬上各种各样的楼梯
• 爬坡高达 45 度
• 穿越高达20cm的障碍物（大约是RHex腿部间隙的两倍）
• 连续跑步 45 分钟，以高效步态覆盖长达 3 英里
• 成功穿越带有大块岩石和障碍物的严重破碎地形
• 倒立行走和奔跑
• 翻转后仍可以行走
• 跨越30厘米宽的沟渠
• 支持最远150m距离遥控