产品介绍
RHex 是一种动力自主、不受束缚、柔顺腿结构的六足机器人。
最终迭代的RHex机器人达到的能力包括:
- 在相当平坦的自然地形上以高达每秒 5 个身体长度的速度运行(刚好超过 2.25m/s)
- 爬上各种各样的楼梯
- 爬坡高达 45 度
- 穿越高达20cm的障碍物(大约是RHex腿部间隙的两倍)
- 连续跑步 45 分钟,以高效步态覆盖长达 3 英里
- 成功穿越带有大块岩石和障碍物的严重破碎地形
- 倒立行走和奔跑
- 翻转后仍可以行走
- 跨越30厘米宽的沟渠
- 支持最远150m距离遥控
机构:波士顿动力(Boston Dynamics)
类型:足式 » 六足
应用:勘探巡逻机器人
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RHex 是一种动力自主、不受束缚、柔顺腿结构的六足机器人。
最终迭代的RHex机器人达到的能力包括: