RHex

RHex

机构:波士顿动力(Boston Dynamics)

类型:足式 » 六足

应用:勘探巡逻机器人

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所属机构

波士顿动力(Boston Dynamics)

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地区:美国

产品介绍

RHex 是一种动力自主、不受束缚、柔顺腿结构的六足机器人。

最终迭代的RHex机器人达到的能力包括:

  • 在相当平坦的自然地形上以高达每秒 5 个身体长度的速度运行(刚好超过 2.25m/s)
  • 爬上各种各样的楼梯
  • 爬坡高达 45 度
  • 穿越高达20cm的障碍物(大约是RHex腿部间隙的两倍)
  • 连续跑步 45 分钟,以高效步态覆盖长达 3 英里
  • 成功穿越带有大块岩石和障碍物的严重破碎地形
  • 倒立行走和奔跑
  • 翻转后仍可以行走
  • 跨越30厘米宽的沟渠
  • 支持最远150m距离遥控

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