Little Dog是由Boston Dynamics Inc.（BDI）开发的四足机器人。

整体结构重约3千克，高约30厘米，采用高增益伺服电机为每个关节提供动力，集成了Vicon运动捕捉系统，该系统由固定在实验区域周围的六个摄像头和一台用于处理图像的计算机组成。

Little Dog的身体和腿部有22个反光球。