Stretch 类似于我们在工厂中经常看到的关节式机械臂。另一方面，波士顿动力机器人有一个轮式底座，可以让它在周围环境中自由移动。当需要卸载装满箱子的卡车时，Stretch 可以自行将滚轮带移动到位，然后开始卸载并将箱子送到生产线上，无需人工干预。

Prototype Stretch 关节臂具有七个自由度 (DoF)，这意味着它可以在所有方向上移动，包括俯仰、偏航和滚动。

波士顿动力公司在手臂末端使用了一个吸力驱动的“智能抓手”，以拾取重达 50 磅的箱子和其他物体。夹持器的压力和光学传感器使其能够评估它所持有的任何物体以获得最佳抓地力。

Stretch 通过计算机视觉系统感知世界，这使其能够识别盒子，而无需客户训练机器人来识别将要移动的特定盒子。

它可以完全原地转动，而无需左右摆动、倒退或执行复杂的操作来改变方向。