CyberOne

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机构:小米

类型:足式

应用:仿人机器人

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地区:中国

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产品介绍

CyberOne是继小米仿生四足机器狗Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的新成员。身高177厘米,体重52公斤,是一款全尺寸人形仿生机器人。其内部昵称“铁大”,官方称具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健等领先能力。

Cyber One具备听觉传感器与视觉空间传感器,内藏三维重建算法,可以感知6类45种人类语义情绪;分辨 85 种环境语义;目前时速最高3.6km/h。小米自研全身控制算法,可以协调21个关节自由度的运动,并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应,可模拟人的各项动作;四肢关节有5种驱动方式,髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm,单手能握持1.5kg重物;视觉采用“Mi Sense”视觉空间系统,所以能够重建三维真实世界。

除了机械部分,CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI算法,使其巨头完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能,发布会上说“不仅看得到也能看得懂。”

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