CyberOne是继小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部昵称“铁大”，官方称具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。

CyberOne身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。

相比之前的机械狗，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30n•m的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n•m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

除了机械部分，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，发布会上说“不仅看得到也能看得懂。”