产品介绍
CyberOne是继小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员。身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。其内部昵称“铁大”，官方称具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健等领先能力。
Cyber One具备听觉传感器与视觉空间传感器，内藏三维重建算法，可以感知6类45种人类语义情绪；分辨 85 种环境语义；目前时速最高3.6km/h。小米自研全身控制算法，可以协调21个关节自由度的运动，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可模拟人的各项动作；四肢关节有5种驱动方式，髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，单手能握持1.5kg重物；视觉采用“Mi Sense”视觉空间系统，所以能够重建三维真实世界。
除了机械部分，CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，发布会上说“不仅看得到也能看得懂。”
