CyberOne

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机构:小米

类型:足式 » 双足

应用:仿人机器人

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地区:中国

地区:中国 » 北京

产品介绍

CyberOne是继小米仿生四足机器狗Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的新成员,内部昵称“铁大”,官方称具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。

CyberOne身高177厘米,体重52公斤,是一款全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言,人形机器人机械复杂度更高,需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。

相比之前的机械狗,CyberOne 的研发难度更高,以上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅500克,额定输出扭矩达30n•m的电机,保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n•m,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。其他方面,CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

除了机械部分,CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI算法,使其巨头完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能,发布会上说“不仅看得到也能看得懂。”

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