产品介绍
Atrias是第一台展示人的步态动力学,并实现弹簧质量行走的机器人,其可再现人的行走的地面反作用力和质心运动。
Atrias的脚踝只有定点脚,没有驱动器,是一台欠驱动(underactuated)的机器人,这就意味着为了保持平衡,它必须一直「走」下去。
因此,Atrias虽然在离散行走上有出色的表现,但可能更适合存在于实验场景,而难以像 Atlas 那样走向现实世界。
机构:敏捷机器人公司(Agility Robotics.)
类型:足式 » 双足
应用:仿人机器人
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Atrias是第一台展示人的步态动力学,并实现弹簧质量行走的机器人,其可再现人的行走的地面反作用力和质心运动。
Atrias的脚踝只有定点脚,没有驱动器,是一台欠驱动(underactuated)的机器人,这就意味着为了保持平衡,它必须一直「走」下去。
因此,Atrias虽然在离散行走上有出色的表现,但可能更适合存在于实验场景,而难以像 Atlas 那样走向现实世界。